En los últimos años, los servomotores se han aplicado en diversos campos de la automatización industrial, alcanzando la cima de los sistemas de control de automatización industrial. Creemos que en un futuro próximo seremos testigos de otro salto cualitativo en el campo del control industrial, que impulsará la civilización humana hacia adelante.
1. La corriente sin-carga de un transformador monofásico-está desfasada con el flujo magnético principal, lo que muestra una diferencia de ángulo de fase Fe debido a la corriente de pérdida de hierro. La corriente sin-carga muestra una forma de onda pico debido a un importante contenido de tercer-armónico.
2. La corriente alterna también fluye a través de los devanados del inducido de los servomotores de CC. Sin embargo, a través de sus devanados de campo fluye corriente continua. Los métodos de excitación para motores de CC incluyen excitación por separado, excitación en derivación, excitación en serie y excitación compuesta.
3. La expresión contra-EMF para un motor de CC es E=CE_F n; mientras que la expresión del par electromagnético es Tem=CTF I.
4. El número de ramas paralelas en un servomotor de CC siempre es par. El número de ramas paralelas en un devanado de CA no es necesariamente el mismo.
5. En los servomotores de CC, los devanados de pila única-se conectan en serie apilando un elemento sobre otro. Ya sean devanados de una sola-onda o de una sola-pila, los segmentos del conmutador conectan todos los elementos en serie para formar un único circuito cerrado.
6. Los motores de inducción también se denominan motores asíncronos porque la corriente de su rotor se genera mediante inducción electromagnética.
7. Durante el arranque con voltaje reducido- de un motor asíncrono, el par de arranque disminuye proporcionalmente al cuadrado de la corriente de arranque en los devanados.
8. Cuando la magnitud y la frecuencia del voltaje primario permanecen constantes, el nivel de saturación del núcleo de un transformador permanece esencialmente sin cambios y la reactancia de excitación también permanece en gran medida constante.
9. La característica de cortocircuito-de un generador síncrono es una línea recta. Durante un cortocircuito simétrico trifásico-, el circuito magnético está insaturado. En un cortocircuito trifásico-simétrico en estado estable-, el circuito de cortocircuito-consiste en un componente de eje directo- puramente desmagnetizador.
10. La corriente en el devanado de excitación de un motor síncrono es corriente continua. Los métodos de excitación primaria incluyen excitación del generador de excitación, excitación del rectificador estático y excitación del rectificador giratorio.
11. El campo magnético compuesto trifásico-no contiene armónicos de orden-par; Cuando corrientes trifásicas-simétricas fluyen a través de devanados trifásicos-simétricos, el campo magnético compuesto no contiene múltiplos del tercer armónico.
12. Los transformadores trifásicos-normalmente requieren que un lado esté conectado en delta-o que un punto neutro esté conectado a tierra. Esto asegura un camino para las corrientes del tercer-armónico en los devanados del transformador.
13. Cuando corrientes trifásicas-simétricas fluyen a través de devanados trifásicos-simétricos, el quinto armónico en el campo magnético compuesto se invierte, mientras que el séptimo armónico está en fase.
14. Los servomotores de CC bobinados en serie-exhiben una curva característica mecánica relativamente suave, mientras que los motores de CC excitados por separado-muestran una curva característica mecánica relativamente dura.
15. Las pruebas de cortocircuito-de transformadores miden la impedancia de fuga del devanado, mientras que las pruebas sin-carga miden los parámetros de impedancia de excitación.
16. La relación de transformación de un transformador es igual a la relación de vueltas entre los devanados primario y secundario. Para transformadores monofásicos-, la relación de transformación también se puede expresar como la relación entre los voltajes nominales primario y secundario.
17. Bajo excitación normal, el factor de potencia de un generador síncrono es igual a 1. Cuando se mantiene una salida de potencia activa constante mientras se reduce la corriente de excitación por debajo de los niveles normales (subexcitación), la reacción de la armadura del eje directo- exhibe un efecto magnetizante. Por el contrario, cuando se mantiene una producción de potencia activa constante mientras se aumenta la corriente de excitación por encima de los niveles normales (sobreexcitación), la reacción de la armadura del eje directo- exhibe un efecto desmagnetizante.
18. En los motores de CC, las pérdidas de hierro ocurren principalmente en el núcleo del rotor (núcleo de la armadura) porque el campo magnético del núcleo del estator permanece esencialmente constante.
19. En los servomotores de CC, el primer paso y₁ es igual al número de ranuras entre el primer y segundo lado de un componente. El paso compuesto y es igual al número de ranuras entre los lados superiores de dos componentes conectados en serie.
20. En los motores de CC, cuando se ignora la saturación, la reacción del inducido -eje transversal desplaza la posición donde el campo magnético es cero, mientras se mantiene un flujo magnético constante por polo. Cuando las escobillas se colocan en la línea neutra geométrica, la reacción de la armadura exhibe características magnéticas cruzadas.
21. En los servomotores de CC, el componente que convierte CC externa en CA interna es el conmutador. La función del conmutador es convertir CC en CA (o viceversa).
22. En un motor síncrono, cuando el flujo de excitación F0 que une los devanados del estator alcanza su valor máximo, la fuerza electromotriz contra-E0 alcanza su valor mínimo. Cuando F0 llega a cero, E0 alcanza su valor máximo. La relación de fase entre F0 y E0 es tal que F0 adelanta a E0 90o. La relación entre E₀ y F₀ se expresa como: E₀=4.44 f N kN₁F₀.
23. En los motores, el flujo de fuga se refiere únicamente al flujo magnético que une el propio devanado. El contra-EMF que genera a menudo se puede representar de manera equivalente mediante una caída de voltaje de reactancia de fuga (o caída de voltaje de reactancia negativa).
24. Los motores asíncronos tienen dos tipos de rotores: de jaula de ardilla-y bobinados.
25. La tasa de deslizamiento s de un motor asíncrono se define como la relación entre la diferencia entre la velocidad síncrona y la velocidad del rotor y la velocidad síncrona. Cuando funciona como servomotor, la tasa de deslizamiento s varía de 1 > s > 0.
26. El par electromagnético Tem de un motor asíncrono tiene tres puntos críticos en su curva Tem-s: el punto inicial (s=1), el punto de par electromagnético máximo (s=sm) y el punto sincrónico (s=0). Cuando la resistencia del rotor de un motor asíncrono cambia, las características de su par electromagnético máximo Tem y su tasa de deslizamiento sm son: la magnitud permanece constante, mientras que la posición de s cambia.
27. Los servomotores asíncronos deben extraer potencia reactiva retrasada de la red para su excitación.
28. Cuando una corriente alterna fluye a través de un grupo de bobinas, su potencial magnético exhibe características pulsantes a lo largo del tiempo. De manera similar, cuando una corriente alterna fluye a través de una sola bobina, su potencial magnético también presenta características pulsantes con el tiempo.
29. Cuando los generadores síncronos están conectados a la red, sus voltajes terminales trifásicos-deben coincidir con el voltaje trifásico de la red-en términos de: frecuencia, amplitud, forma de onda, secuencia de fases (y ángulo de fase), etc.
30. Los rotores de motores síncronos son de dos tipos: polos-sombreados y polos{2}}salientes.
31. El número equivalente de fases de un rotor de jaula de ardilla-es igual a su número de ranuras, mientras que el número equivalente de vueltas por fase es 1/2.
32. Cuando una corriente alterna trifásica simétrica-fluye a través de devanados de CA trifásicos-simétricos, el campo magnético compuesto fundamental es un campo magnético giratorio circular. Su dirección de rotación cambia del eje del devanado de la fase-adelante al eje del devanado de la fase retrasada-y luego al eje de la siguiente fase retrasada.
33. Los devanados trifásicos-de un transformador se pueden conectar en configuración de estrella o delta; Los circuitos magnéticos pueden adoptar una estructura de tipo grupo-o de núcleo-.
34. Las designaciones de grupos de conexiones con números impares-para un transformador trifásico-son 1, 3, 5, 7, 9, 11. Las designaciones de grupos de conexiones con números pares-son 0, 2, 4, 6, 8, 10.
35. En devanados de CA, el número de ranuras por polo por fase es q=Z/2p/m (suponiendo Z ranuras, p pares de polos y m fases). Los devanados de CA pueden emplear bandas de fase de 120 grados o bandas de fase de 60 grados. El coeficiente de devanado fundamental y el contra-EMF son mayores en bandas de fase de 60 grados.
36. El método de componentes simétricos se puede utilizar para analizar el funcionamiento asimétrico de transformadores y motores síncronos. Su aplicación requiere que el sistema sea lineal, lo que permite que el principio de superposición descomponga el sistema eléctrico trifásico asimétrico en tres sistemas trifásicos simétricos: secuencia positiva, secuencia negativa y secuencia cero.
37. El coeficiente de cortocircuito-se calcula como k_y₁=sin(π/2 × y₁/t). Su significado físico representa el factor de reducción aplicado al contra-EMF (o fuerza magnética) debido a condiciones de cortocircuito-en relación con las condiciones de circuito completo-. La fórmula para el coeficiente distribuido es kq1=sin(qa1/2) / q / sin(a1/2). Su significado físico es el factor de reducción (o descuento) aplicado al contra-EMF (o fuerza magnetomotriz) cuando q bobinas están espaciadas secuencialmente por a1 ángulos eléctricos, lo que da como resultado una distribución relativamente concentrada.
38. Los transformadores de corriente miden la corriente y su lado secundario no debe estar en circuito abierto-. Los transformadores de voltaje miden el voltaje y su lado secundario no debe sufrir un cortocircuito-.
39. Un motor eléctrico es un dispositivo que convierte energía mecánica en energía eléctrica (o viceversa), o transforma un nivel de voltaje CA en otro. Desde una perspectiva de conversión de energía, los servomotores se pueden clasificar en tres tipos: transformadores, motores y generadores.
40. La fórmula para calcular el ángulo eléctrico a₁ del paso de ranura es a₁=p × 360 grados /Z. Es evidente que el ángulo eléctrico a₁ del paso de ranura es igual a p veces el ángulo mecánico a_m del paso de ranura.
41. El principio de conversión del devanado del transformador es: antes y después de la conversión, asegúrese de que la fuerza motriz magnética del devanado permanezca sin cambios y que la potencia activa y reactiva del devanado permanezca sin cambios.
42. La curva característica de eficiencia de un transformador presenta un punto máximo donde las pérdidas variables equivalen a las pérdidas fijas.
43. Las pruebas sin carga en transformadores normalmente implican aplicar voltaje y tomar medidas en el lado de bajo voltaje. Las pruebas de cortocircuito-generalmente aplican voltaje y toman medidas en el lado de alto-voltaje.
44. Para transformadores que operan en paralelo, la condición para que no circule corriente sin carga es: relación de vueltas idéntica y designación de grupo de conexión idéntica.
45. El principio para la distribución de carga en transformadores-conectados en paralelo es: la raíz cuadrada de la corriente de carga del transformador es inversamente proporcional a la raíz cuadrada de la impedancia del cortocircuito-. Las condiciones para utilizar plenamente la capacidad de los transformadores en funcionamiento en paralelo son: las raíces cuadradas de las impedancias del cortocircuito-deben ser iguales y sus ángulos de impedancia también deben ser iguales.