(1) Sistema de control del programa.
Al aplicar una cierta función de control regular a cada grado de libertad, el robot puede darse cuenta de la trayectoria espacial deseada.
(2) Sistema de control adaptativo.
Cuando las condiciones externas cambian, para garantizar la calidad deseada o mejorar la calidad de control con la acumulación de experiencia, este proceso se basa en observar el estado del operador y el error de servo, y luego ajustar los parámetros del modelo no lineal hasta que el error desaparezca. La estructura y los parámetros del sistema pueden cambiar automáticamente con el tiempo y las condiciones.
(3) Sistema de inteligencia artificial.
No es posible preprogramar el movimiento, y es necesario determinar la función de control en tiempo real en función de la información obtenida sobre el estado circundante.
Modo de conducción: consulte el sistema de accionamiento de robot industrial.
(4) Tipo de punto.
Requiere que el robot controle con precisión la posición del efector final, que es independiente de la ruta.
(5) Tipo de trayectoria.
Requiere que el robot se mueva de acuerdo con la trayectoria y la velocidad enseñadas.
(6) Bus.
Sistema de control de bus estándar internacional. El bus de control del sistema de control adopta buses estándar internacionales, como bus VME, múltiples bus, bus STD y bus de PC.
(7) Sistema de control de bus personalizado.
El bus utilizado será definido por el fabricante como el bus del sistema de control.
(8) Modo de programación.
Sistema de programación de configuración física. El operador establece interruptores de límite fijo para la operación programada de inicio. Solo se puede usar para operaciones simples de selección y lugar.
(9) Programación en línea.
El modo de programación del proceso de memoria de información operativa se logra a través de la enseñanza de la máquina de hombres, incluida la enseñanza directa (es decir, la enseñanza cuerpo a cuerpo), la enseñanza de simulación y la enseñanza de la enseñanza.
(10) Programación fuera de línea.
En lugar de enseñar directamente al robot real, genera un programa de enseñanza separado del entorno de trabajo real. Usando el robot y un lenguaje de programación, las trayectorias operativas de robot se generan remotamente fuera de línea.