Un servo de CC es un sistema de control de motor que normalmente consta de un motor de CC, un codificador y un servoaccionamiento. Proporciona un control de movimiento altamente preciso y sensible. La retroalimentación de modo común es una técnica de control utilizada para mejorar el rendimiento de un servosistema de CC.
En un servosistema de CC, la retroalimentación de modo común se utiliza para proporcionar una señal de retroalimentación de posición más precisa y estable. Se logra agregando un sensor adicional entre las dos fases de salida del motor. Este sensor puede ser un codificador óptico o un sensor de efecto Hall.
El principio básico de la retroalimentación de modo común es que detecta y corrige errores de posición del motor comparando la diferencia posicional entre las dos fases de salida del motor. A medida que el motor se mueve, las señales de salida de las dos fases deben permanecer sincronizadas. Si hay un error de posición, la retroalimentación de modo común detectará la diferencia de fase y la pasará como señal de retroalimentación al servocontrolador.
El servoaccionamiento ajusta la señal de control del motor basándose en la señal de retroalimentación de modo común para devolverlo a la posición deseada. Al monitorear y corregir constantemente los errores de posición, la retroalimentación de modo común ayuda a mejorar la precisión, la estabilidad y la respuesta dinámica de los servosistemas de CC.