Actualmente, el robot más utilizado en el mercado es el robot industrial, que también es uno de los más maduros y bien establecido. Los robots industriales se usan ampliamente porque tienen una variedad de métodos de control. Según diferentes tareas, se puede dividir en cuatro métodos de control: método de control de puntos, método de control de trayectoria continua, método de control de fuerza y método de control inteligente.
1. Método de control de puntos
Este método de control solo controla la actitud de algunos puntos discretos en el espacio de trabajo del robot industrial. Se caracteriza por una fácil implementación y bajos requisitos de precisión de posicionamiento, y por lo tanto, a menudo se usa para cargar y descargar, manejar, soldar y insertar componentes en las placas de circuitos. Requiere solo la posición y actitud precisa del efector final en el punto objetivo. Este método es relativamente simple, pero es difícil lograr una precisión de posicionamiento de 2 ~ 3um.
2. Método de control de trayectoria continua
Este método de control requiere estrictamente de acuerdo con la trayectoria y la velocidad predeterminadas en un cierto rango de movimiento de precisión, velocidad controlable, trayectoria suave, movimiento estable, para completar la tarea. Los principales indicadores técnicos del método de control son la precisión y estabilidad del seguimiento de la trayectoria de la actitud del efectivo del robot industrial. Por lo general, los robots de operaciones de soldadura, pintura, desgaste e inspección de arco utilizan este método de control.
3. Modo de control de fuerza (torque)
El principio de este modo de control es básicamente el mismo que el Servo Control de posición, excepto que la entrada y la retroalimentación no son señales de posición, sino señales de fuerza, por lo que el sistema debe usar sensores potentes. A veces, el control adaptativo también se realiza mediante el uso de funciones de detección como la proximidad y el deslizamiento.
4. Métodos de control inteligentes
El control inteligente de los robots se realiza mediante el uso de sensores para obtener conocimiento sobre el entorno circundante y tomar decisiones en consecuencia en función de su base de conocimiento interno. Con tecnología de control inteligente, el robot tiene una fuerte adaptabilidad ambiental y capacidad de autoaprendizaje. El desarrollo de la tecnología de control inteligente depende del rápido desarrollo de la inteligencia artificial en los últimos años, como redes neuronales artificiales, algoritmos genéticos, algoritmos genéticos y sistemas expertos.