Introducción
Recientemente, muchos desarrolladores de PLC han estado haciendo preguntas sobre las tarjetas de control de movimiento y los controladores de movimiento. Muchas personas no tienen claras las diferencias y conexiones entre ellos. Hoy me gustaría compartir con ustedes las diferencias entre PLC, tarjetas de control de movimiento y controladores de movimiento, así como también cómo seleccionar el correcto.
Fondo
Con el avance de la tecnología industrial, los robots industriales se utilizan cada vez más. Los PLC ya no son simples controladores lógicos programables. Varios fabricantes han introducido sus propios PLC de tipo control de movimiento-para lograr ciertas funciones de control de movimiento. Al mismo tiempo, las tarjetas de control de movimiento y los controladores de movimiento también se están desarrollando rápidamente.
Para un ingeniero eléctrico, si nuestro proyecto implica control relacionado con el movimiento-, primero debemos seleccionar el motor adecuado. Si se requiere alta precisión, generalmente elegimos un servomotor; de lo contrario, podemos utilizar un motor paso a paso para controlar el movimiento. Sin embargo, ya sea un motor paso a paso o un servomotor, normalmente está emparejado con su controlador correspondiente. La siguiente pregunta es: ¿Cómo podemos controlar motores paso a paso (servo) utilizando controladores paso a paso (servo)?
Soluciones
Generalmente, tenemos las siguientes opciones:
1. Utilice un PLC para el control.La mayoría de los PLC del mercado admiten control de movimiento y la mayoría son capaces de expandirse hasta 32 ejes. Dependiendo del tipo de conductor, los métodos de control pueden incluir control por pulsos, control de bus o control analógico.
2. Utilice una tarjeta de control de movimiento para el control.Una tarjeta de control de movimiento es un controlador especializado diseñado para el control de movimiento, capaz de controlar hasta 256 ejes. Las tarjetas de control de movimiento requieren programación por computadora.
3. Utilice un controlador de movimiento para el control.La diferencia clave entre un controlador de movimiento y una tarjeta de control de movimiento es que un controlador de movimiento puede funcionar independientemente de una PC. Después de la programación, el código se puede descargar directamente al controlador para controlar el variador.
Selección
Entonces, ¿cómo debemos hacer la selección? Veamos primero sus diferencias y conexiones.
Primero, es importante aclarar que ya sea un PLC, un controlador de movimiento o una tarjeta de control de movimiento, todos son esencialmente controladores responsables de controlar los ejes de movimiento en un sistema de automatización, al tiempo que admiten el control de señales de entrada/salida. Las principales diferencias son las siguientes:
1. Los PLC destacan en el control lógico de E/S, lo que facilita la implementación de un control lógico complejo. Para el control de movimiento, los PLC-de gama baja suelen utilizar puntos de salida de alta-velocidad para el control de pulsos, mientras que los PLC de gama media-a-alta-generalmente utilizan control basado en bus-, con buses comunes que incluyen Profinet, EtherCAT y CC-Link.
2. Las tarjetas de control de movimiento se instalan en el host de la PC a través de una ranura PCI o se conectan al host de la PC a través de Ethernet; el desarrollo se realiza utilizando lenguajes de programación de alto-nivel como C++, C#, VB, VB.NET y LabVIEW; durante la programación, las funciones de interfaz API de la tarjeta de control proporcionadas por el fabricante de la tarjeta de control de movimiento se utilizan para acceder a los recursos de la tarjeta de control; Las tarjetas de control de movimiento se clasifican en tipo pulso-y tipo bus-, siendo las tarjetas tipo autobús-generalmente un poco más caras que las tarjetas tipo pulso-.
3. Los PLC tienen ventajas como un funcionamiento fiable y una programación sencilla, pero sus funciones de control de movimiento son relativamente básicas. En las aplicaciones PLC, la interfaz principal es PLC + HMI, lo que limita las capacidades de visualización. Por lo tanto, las aplicaciones-de nivel superior basadas en PLC están cada vez más extendidas;
4. Las tarjetas de control de movimiento pueden aprovechar las potentes funciones de las PC, como la funcionalidad CAD, la funcionalidad de visión artificial y la programación de software avanzada; Utilizan la funcionalidad del chip FPGA+DSP/ARM+DSP para lograr un control de movimiento de alta-precisión (interpolación lineal y de arco de múltiples-ejes, seguimiento de movimiento, control PWM, etc.).
5. Los algoritmos de los controladores de movimiento y las tarjetas de control de movimiento son casi idénticos. La principal diferencia entre ellos es que las tarjetas de control de movimiento dependen de la programación de la PC, mientras que los controladores de movimiento pueden escribir y descargar programas directamente, lo que permite el funcionamiento sin conexión.
6. Con la aplicación generalizada de la visión artificial, el control de movimiento y la visión artificial se han integrado bien. En comparación con el uso de tarjetas de control de movimiento en proyectos de visión, este enfoque puede reducir significativamente los costos de hardware.
En resumen, los PLC se centran más en el control lógico y menos en el control de movimiento, mientras que las tarjetas de control de movimiento y los controladores de movimiento se centran más en el control de movimiento y menos en el control lógico. Además, las tarjetas de control de movimiento y los controladores de movimiento presentan barreras técnicas relativamente mayores para los desarrolladores. Por lo tanto, los usuarios deben seleccionar la solución adecuada en función de sus requisitos específicos.