Los robots industriales en la industria manufacturera en el grado de uso cada vez mayor, se utilizan principalmente en las condiciones más adversas, o la intensidad del trabajo y los requisitos de continuidad de ocasiones más altas, la tasa de falla del robot de marca es más baja y más ampliamente reconocida. Pero incluso si el diseño térmico de las máquinas industriales es más estandarizado y perfecto, una mayor integración, una menor tasa de fallas, aún así es necesario realizar inspecciones de rutina y mantenimiento preventivo con regularidad. Los robots comunes son: robots articulados tándem, robots de coordenadas cartesianas, robots paralelos Delta, robots scara, carros guiados automáticos, etc., en este trabajo el mantenimiento es principalmente para robots articulados.
Primero, el mantenimiento del cuerpo del robot industrial.
1. Mantenimiento ordinario
(1) robot de limpieza
Limpieza periódica de la base y el brazo del robot; se pueden utilizar equipos de limpieza de alta-presión, pero se debe evitar directamente el rociador del robot; si el robot tiene una película de grasa y otra protección, según sea necesario retirar. (Se deben evitar disolventes fuertes como la acetona, se debe evitar la protección plástica y, para evitar la generación de electricidad estática, las superficies no-conductoras, como equipos de pulverización, mangueras, etc., se deben limpiar con un paño empapado o húmedo. No utilice un paño seco).
(2) Limpieza y mantenimiento de la muñeca hueca
Según la situación real, la muñeca hueca dependiendo de la necesidad de una limpieza frecuente para evitar la acumulación de polvo y partículas, con un paño que no deje pelusa para la limpieza, la limpieza de la muñeca puede agregar una pequeña cantidad de vaselina o sustancias similares en la superficie de la muñeca, la limpieza posterior será más conveniente.
(3) Inspección periódica
Compruebe si hay fugas de aceite; comprobar si hay juego excesivo en los engranajes; verifique si hay daños en los cables entre el gabinete de control, la unidad de soplado, el gabinete de proceso y el manipulador.
(4) Inspección de los pernos de fijación.
Los pernos de sujeción y los clips de fijación que fijan el manipulador a la base deben mantenerse limpios y no deben entrar en contacto con líquidos corrosivos como agua, soluciones ácidas y alcalinas. Esto puede evitar el vestido con sujetadores; Si la capa de protección contra la corrosión, como la capa galvanizada o la pintura, está dañada, las piezas relevantes deben limpiarse y recubrirse con pintura-resistente a la corrosión.
2. Prueba de freno del eje
Durante la operación, el freno del motor de cada eje se desgastará normalmente. Para determinar si el freno está funcionando correctamente, se debe realizar una prueba en este momento.
MÉTODO DE PRUEBA:Verifique el freno del motor de cada eje como se describe a continuación.
1) Ejecute el eje del robot hasta la posición adecuada donde se maximicen el peso total del brazo del robot y todas las cargas (carga estática máxima);
2) Apagar los motores;
3) Verificar que todos los ejes permanezcan en su posición original.
Si el manipulador no cambia de posición cuando el motor está desenergizado, el par de frenado es suficiente. El robot también se puede mover manualmente para comprobar si se necesitan medidas de protección adicionales. Cuando el robot móvil se detiene de emergencia, los frenos ayudan a detenerlo y, por lo tanto, pueden desgastarse. Por lo tanto, se requieren pruebas repetidas durante la vida útil de la máquina para comprobar que la máquina mantiene su capacidad original.
3. Sistema de lubricación y repostaje.
(1) Lubricación y repostaje de subengranajes y engranajes del eje
Asegúrese de que el robot y los sistemas relacionados estén apagados y bloqueados, exprima una pequeña cantidad (1 gramo) de grasa en cada boquilla, lubrique el engrasador del engranaje secundario y cada engrasador del engranaje uno por uno, no inyecte demasiado para no dañar el sello.
2) Lubricación y repostaje de muñeca hueca.
Muñeca hueca 10 puntos de lubricación, cada engrasador solo unas gotas de lubricante (1 gramo), no inyecte demasiado lubricante para evitar daños al sello de la muñeca y al manguito interno.
4. Verifique el nivel de aceite en cada caja de cambios.
La posición de cada orificio de lubricación del eje es diferente, es necesario verificar su acción, algunos deben girarse en estado vertical y luego abrir la tapa para verificar.
5. Ciclo de mantenimiento (el intervalo de tiempo se puede ajustar adecuadamente según las condiciones ambientales, las horas de funcionamiento del robot y la temperatura)
1) Frecuencia de mantenimiento general: 1 vez/día;
2) Prueba de freno del eje: 1 vez/día;
3) Lubricación de subengranajes y engranajes de 3 ejes: 1 vez/1000H;
4) Lubricación de la muñeca hueca: 1 vez/500H;
5) Aceite lubricante en cada caja de cambios: 1 vez/año por primera vez y posteriormente cada 5 años.
En segundo lugar, el mantenimiento del gabinete de control del sistema.
1. Contenido de mantenimiento
(1) verifique la disipación de calor del controlador
It is strictly prohibited to cover the controller with plastic or other materials; leave enough spacing behind and to the side of the controller (>120 mm); está estrictamente prohibido ubicar el controlador cerca de la fuente de calor; está estrictamente prohibido depositar residuos en la parte superior del controlador; evitar que el controlador esté demasiado sucio; evite que uno o más ventiladores de refrigeración no funcionen; evitar el bloqueo de la entrada o salida del ventilador; evite que la tela del filtro de aire esté demasiado sucia; el controlador no realiza la operación en el controlador, cuya puerta frontal debe mantenerse cerrada.
(2) Limpiar el demostrador
Debería ser necesario comenzar con la frecuencia adecuada de limpieza del oscilador; aunque la película de pintura del panel puede resistir la mayor parte de la corrosión de los solventes, aún así debe evitar el contacto con solventes fuertes como la acetona; El oscilador debe retirarse cuando no esté en uso y colocarse en un lugar limpio.
(3) Limpiar el interior del controlador.
El controlador debe limpiarse a intervalos apropiados según las condiciones ambientales, como una vez al año; Se debe prestar especial atención al ventilador de refrigeración y a la limpieza de la entrada/salida de aire. Utilice un cepillo para polvo para limpiar y una aspiradora para quitar el polvo debajo del cepillo. No utilice una aspiradora para limpiar los componentes directamente, ya que esto puede provocar una descarga estática que puede dañar los componentes; ¡Asegúrese de cortar antes de limpiar el interior del controlador!
(4) Limpieza o reemplazo de la tela filtrante
La limpieza de la tela filtrante debe realizarse en agua a 30-40 grados con detergente, limpie la tela filtrante 3-4 veces. La tela filtrante no se debe escurrir, sino que se puede colocar sobre una superficie plana para que se seque. La tela filtrante también se puede limpiar con aire comprimido limpio.
(5) Reemplace la batería regularmente
La batería del sistema de medición es una batería desechable (no-recargable); Cuando se reemplaza la batería, aparece un mensaje en el registro de mensajes. La batería durará aproximadamente 1800 horas después de que aparezca este mensaje. (Se recomienda reemplazar la batería cuando aparece el mensaje anterior). La batería funciona sólo cuando el gabinete de control está "apagado". La duración de la batería es de aproximadamente 7000 horas.
Si el armario de control controla la unidad CBS además del robot, o si se utiliza un robot de 8 ejes, la duración de la batería es la mitad de la descrita anteriormente (se utilizan 2 unidades SMU).
(6) Comprobación del refrigerador
El circuito de refrigeración está diseñado como un sistema cerrado-libre de mantenimiento y es necesario comprobar y limpiar los componentes del circuito de aire externo periódicamente según sea necesario; cuando la humedad ambiental es alta, es necesario comprobar si el drenaje se drena periódicamente.
2. Frecuencia de mantenimiento (el intervalo de tiempo se puede ajustar adecuadamente según las condiciones ambientales, las horas de funcionamiento del robot y la temperatura)
1) Mantenimiento general: 1 vez/día;
2) Limpieza/reemplazo de tela filtrante: 1 vez/500H;
3) Reemplazo de la batería del sistema de medición: 2 veces/7000H;
4) Reemplazo de la unidad de ventilador de la computadora y de la unidad de ventilador servo: 1 vez/50000H;
5) Control del enfriador; 1 vez/mes.