Control industrialse divide en dos direcciones principales, una es el control de movimiento, que generalmente se usa en el campo demaquinaria, y el otro es el control de procesos, que generalmente se usa en el campo de la industria química. Y el control de movimiento se refiere a una especie de servo sistema originado en los primeros días, basado en el control de los motores eléctricos para realizar el control de los objetos en el cambio de desplazamiento angular, torque, velocidad y otras cantidades físicas.
En términos de enfoque,control del motor(en este casoservomotores) se preocupa principalmente por controlar uno o más de laparámetrosde tono, velocidad y posición de un individuomotora un valor dado. El enfoque principal del control de movimiento es coordinar múltiples motores, para completar el movimiento especificado (trayectoria sintética, velocidad sintética), más énfasis en la planificación de la trayectoria, la planificación de la velocidad, la conversión cinemática; Por ejemplo,CNCLas máquinas herramientas se coordinarán dentro del motor del eje XYZ, para completar la acción de interpolación.
El control del motor a menudo se usa como un enlace en el movimientosistema de control(generalmenteactualbucle, trabajo en modo de torque), centrándose más en el control del motor, que generalmente incluye control de posición, control de velocidad, control de par de los tres bucles de control, generalmente sin la capacidad de planificar (hay algunosconductorestener una simple posición y capacidades de planificación de velocidad).
El control de movimiento es a menudo para elproducto, incluyendo mecánico, software,eléctricoy otros módulos, comorobots, drones, las plataformas de movimiento, etc., es la posición de las partes móviles mecánicas, la velocidad y otros controles y gestión en tiempo real, de modo que está de acuerdo con la trayectoria esperada y los parámetros especificados del movimiento del movimiento de un control.
Los dos tienen parte del contenido se superponen: el bucle de posición / bucle de velocidad / la distancia de rotación se puede realizar en el controlador del motor, también se puede realizar en el movimientocontrolador, entonces los dos pertenecen a lo fácil de confundir. Los componentes arquitectónicos básicos de un sistema de control de movimiento incluyen: controladores de movimiento: para generar puntos de trayectoria (salidas deseadas) y cerrar el bucle de retroalimentación de posición. Muchos controladores también pueden cerrar un bucle de velocidad internamente.
Los controladores de movimiento se dividen en tres categorías principales, a saber, controladores especializados basados en PC, yPLCS, donde los controladores de movimiento basados en PC se utilizan ampliamente enelectrónica, EMS, y otras industrias; Los controladores especializados representan energía eólica, fotovoltaica, robótica, maquinaria de moldeo, etc. y los PLC son favorecidos en las industrias de caucho, automotriz y metalúrgica. Los PLC se favorecen en las industrias de caucho, automotriz, metalurgia y otras.
Conductor oamplificador: Utilizado para convertir el controlseñales(generalmente señales de velocidad o par) de los controladores de movimiento hasta señales de corriente o voltaje de mayor corriente. Más avanzadointeligenteLas unidades pueden cerrar la posición y la velocidad de la velocidad para un control más preciso.
Actuadores: como bombas hidráulicas, cilindros, actuadores lineales o motores para emitir el movimiento. Comentariosensores, comoópticocodificadores, Resolvers o dispositivos de efecto Hall, retroalimentación La posición del actuador al controlador de posición para cerrar el bucle de control de posición. Se utilizan numerosos componentes mecánicos para convertir la forma de movimiento del actuador en la forma de movimiento deseada, incluidas las cajas de engranajes, los ejes, los tornillos de la bola, las cintas dentadas, los acoplamientos y los rodamientos lineales y rotativos.
El advenimiento del control de movimiento se ha facilitado aún máscontrol electromecánicoLas soluciones, como las CAMS y los engranajes, que anteriormente requerían estructuras mecánicas para implementar, ahora se pueden implementar utilizando CAMS y engranajes electrónicos, eliminando la carrera de retorno, la fricción y el desgaste asociados con las implementaciones mecánicas.
Los productos de control de movimiento maduros deben proporcionar no solo la planificación de rutas, el control de la mirada, la coordinación del movimiento, la interpolación, las soluciones cinemáticas positivas y negativas y las salidas de comandos para los motores de accionamiento, sino también el software de configuración de ingeniería (p. Ej.Simión'S Scout), intérpretes de sintaxis (no solo para su propio lenguaje, sino también para IEC -61131 soporte del lenguaje PLC para IEC -61131-3), funciones simples de plc,PidImplementación del algoritmo de control, HMI Interactiveinterfaces, las interfaces de diagnóstico de fallas y los controladores de movimiento avanzados pueden realizar el control de seguridad.