El PLC consta de los siguientes componentes principales:
- Fuente de alimentación:Alimenta los componentes del PLC con voltaje de CC. Para ello, la fuente de alimentación convierte el voltaje de CA de la línea del usuario (por ejemplo, 120 voltios en los EE. UU.) en un voltaje de CC más bajo (por ejemplo, 24 voltios).
- Procesador:Un dispositivo de estado sólido que implementa funciones de control industrial en entornos de fabricación (por ejemplo, líneas de producción, máquinas herramientas, equipos robóticos), así como otras funciones de control de procesos.
- Entrada/Salida (E/S):El PLC contiene una variedad de módulos de entrada y salida. Los módulos de entrada detectan el estado de las señales de entrada de varias fuentes, como pulsadores, interruptores y varios sensores. Por otro lado, los módulos de salida están destinados a controlar dispositivos como relés y luces.
- Módulos y protocolos de comunicación:Los módulos de comunicación de un PLC ayudan a transferir datos digitales entre el PLC y otros dispositivos en el sitio industrial. Para permitir esta transferencia, el módulo de comunicación implementa uno o más protocolos, tanto cableados como inalámbricos. Una lista no exhaustiva de protocolos industriales utilizados por los PLC incluye EtherNet/IP, Profibus, Modbus, Interbus, ProfiNet, etc. La comunicación del PLC se realiza a través de puertos integrados en el dispositivo, como USB (Universal Serial Bus), Ethernet, RS-232, RS-485 y RS-422. Mediante estos puertos, el PLC se comunica con sistemas de software, dispositivos externos (por ejemplo, sensores, actuadores) y otros sistemas de control (por ejemplo, SCADA).
- Redundancia:Las instalaciones de PLC de grado industrial importantes proporcionan algún tipo de redundancia. En concreto, contienen un sistema de PLC en la sombra que está destinado a reemplazar al sistema principal en caso de fallo. Para detectar cuándo debe activarse el sistema redundante, el PLC implementa un mecanismo de latido.
- Programa PLC:Un elemento clave de un dispositivo PLC es su lógica de control, que se programa y se refleja en lenguajes específicos de la automatización industrial y los sistemas eléctricos, como diagramas de escalera y diagramas de bloques de funciones.