Los robots industriales se controlan de varias maneras, que difieren según la tarea operativa. Se pueden clasificar principalmente de la siguiente manera: modo de control de puntos, modo de control de trayectoria continua, modo de control de fuerza (par) y modo de control inteligente. Cada modo de control tiene sus características únicas y escenarios de aplicación, y estos cuatro modos de control se introducirán a continuación.
I. Control de posición de punto (PTP)
El control de posición del punto es uno de los métodos de control más básicos para los robots industriales. Este método de control se caracteriza solo por controlar la posición del efector final del robot industrial en ciertos puntos discretos especificados en el espacio operativo. El control solo requiere que el robot industrial se dé cuenta de manera rápida y precisa del movimiento entre los puntos adyacentes, mientras que la trayectoria de movimiento para alcanzar el punto objetivo no hace ninguna disposición. Los principales indicadores técnicos de este método de control son la precisión de posicionamiento y el tiempo requerido para el movimiento.
Características y aplicaciones:
Fácil de operar: el método de control de posición de puntos realiza el control al establecer puntos discretos y es relativamente simple de programar.
Alta precisión de posicionamiento: es adecuado para tareas que requieren una alta precisión de posicionamiento, como ensamblaje, atornillado y soldadura.
Flexibilidad más baja: dado que solo se centra en puntos discretos y no en la trayectoria de movimiento, es relativamente menos flexible.
II. Modo de control de trayectoria continua (CP)
El modo de control de trayectoria continua es un modo de control más complejo y preciso. Este método de control se caracteriza controlando continuamente la posición del efector final del robot industrial en el espacio operativo, lo que requiere que se mueva dentro de un cierto rango de precisión en estricta conformidad con la trayectoria y la velocidad predeterminadas, y la velocidad es controlable, la trayectoria es suave y el movimiento es suave.
Características y aplicaciones:
- Alta flexibilidad:capaz de realizar el movimiento en caminos complejos como curvas y circunferencias.
- Gran libertad de movimiento:Adecuado para tareas que requieren alta precisión y movimiento continuo, como pulverización, corte, pulido, etc.
- Precisión relativamente baja:En comparación con el control de puntos, el control de trayectoria continua puede requerir una precisión ligeramente menor para la trayectoria general, pero presta más atención a la continuidad y estabilidad del movimiento.
Iii. Modo de control de fuerza (par)
El modo de control de la fuerza (torque) es un modo de control especial, que se centra en la retroalimentación y el control de la fuerza entre el robot y el entorno de trabajo. El principio de control de este método de control es básicamente el mismo que el principio de control de la posición, excepto que la entrada y la retroalimentación no son señales de posición, sino señales de fuerza (torque). Por lo tanto, debe haber un sensor de fuerza (torque) en el sistema.
Características y aplicaciones:
- Alta precisión:Puede realizar un control preciso de la fuerza, que es adecuado para escenas que requieren un control preciso de la fuerza, como el ensamblaje de precisión, el ensamblaje, etc.
- Buena estabilidad:Ajustar el movimiento del robot a través de la retroalimentación de la fuerza permite al robot interactuar con el entorno de una manera más estable.
- Altos requisitos para sensores:Se necesitan sensores de fuerza de alta precisión (par) para soportar.
IV. Control inteligente
El modo de control inteligente es la tecnología de vanguardia en el campo del control del robot industrial. Combina tecnologías avanzadas como inteligencia artificial, aprendizaje automático y análisis de big data para permitir que los robots tengan capacidades más avanzadas de toma de decisiones y juicio. A través de la tecnología de control inteligente, el robot puede aprender y tomar decisiones por su cuenta, y trabajar de manera inteligente de acuerdo con diferentes situaciones.
Características y aplicaciones:
- Alta adaptabilidad:Puede ajustarse y optimizarse de acuerdo con diferentes entornos de trabajo y requisitos de tareas.
- Alta autonomía:El robot puede completar las tareas de forma autónoma hasta cierto punto, reduciendo la intervención humana.
- Altos requisitos técnicos:requiere algoritmos avanzados y una fuerte potencia informática para admitir.
Resumen
Los robots industriales se controlan de varias maneras, cada uno de los cuales tiene sus propias ventajas únicas y escenarios aplicables. El modo de control de puntos es fácil de operar y tiene una alta precisión de posicionamiento, que es adecuada para tareas de operación simples y fijas; El modo de control de trayectoria continua tiene una alta flexibilidad y una gran libertad de movimiento, que es adecuada para tareas que requieren un movimiento de alta precisión y continuo; El modo de control de la fuerza (torque) tiene alta precisión y buena estabilidad, que es adecuada para escenarios que requieren un control preciso de la fuerza; y el modo de control inteligente representa la dirección del desarrollo de la tecnología de control de los robots industriales, con una fuerte adaptabilidad y autonomía. Fuerte adaptabilidad y autonomía. Al elegir el método de control del robot industrial, es necesario considerar los escenarios y necesidades de aplicación específicos.