Si ha investigado sobre los diferentes tipos de accesorios, es posible que se haya topado con el término EOAT, que significa herramienta de extremo del brazo o efector final. Básicamente, se refiere a cualquier dispositivo que se encuentre en el extremo de un brazo robótico.
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Una pinza es un efector final. Otros EAOT pueden ser cámaras y herramientas de soldadura.
Los diferentes tipos de pinzas que encontrarás en el mercado de la robótica colaborativa son:
- Pinzas de mano con dedos flexibles
- Pinzas de garra o de gancho
- Pinzas de ventosa, de vacío o neumáticas
- Pinzas hidráulicas
- Pinzas específicas para impresión 3D
- Bolsas y cojines inflables
- Fijaciones magnéticas o electrónicas
Los mejores tipos de accesorios para utilizar con robots colaborativos
Elegir la pinza adecuada para un proceso puede parecer una tarea abrumadora. Los tipos de pinzas más populares son las pinzas de dedo, las pinzas de vacío y las pinzas magnéticas.
Cada tipo de pinza se puede distinguir por el método de potencia y el control o destreza de la propia pinza, y cada uno es adecuado para diferentes tareas.
Pinzas de vacío
Las pinzas de vacío funcionan aprovechando la diferencia entre la presión atmosférica y el vacío. Permiten que la pinza levante, agarre y mueva objetos.
Por lo general, el flujo de vacío se genera mediante una bomba microelectromecánica o una bomba accionada por aire comprimido. Es necesario asegurarse de que el flujo de vacío no se interrumpa para garantizar que el robot colaborativo pueda agarrar con seguridad los objetos que recoge.
La diferencia entre una bomba electromecánica y una bomba accionada por aire comprimido es que una bomba accionada por aire comprimido proporciona entre cuatro y diez veces más potencia que una bomba electromecánica. Esto hace que las bombas accionadas por aire comprimido sean una mejor opción si necesita levantar objetos pesados.
Por otro lado, las pinzas de vacío accionadas electromecánicamente destacan cuando la aplicación requiere un alto grado de maniobrabilidad y destreza.
Las pinzas de vacío son versátiles y se pueden utilizar para automatizar una amplia gama de tareas. Se utilizan con mayor frecuencia en operaciones de embalaje y paletizado.
Otra ventaja de las pinzas de vacío es que suelen ser menos costosas que otros tipos de pinzas.
Las desventajas de las pinzas de vacío incluyen mayores costos operativos, ya que consumen más energía que otros tipos de pinzas y a menudo requieren un suministro de aire externo para crear el vacío. Sin embargo, las pinzas de vacío eléctricas tienen su propia bomba de vacío incorporada y se pueden integrar sin problemas con robots colaborativos.
Pinzas neumáticas
Las pinzas neumáticas utilizan una combinación de aire comprimido y un pistón para accionar los dedos o las mandíbulas. Las pinzas neumáticas más populares están disponibles en configuraciones de 2- y 3- dedos, pero también hay modelos que se asemejan a manos humanas.
Estas son una de las herramientas de fijación más versátiles y pueden realizar una amplia gama de aplicaciones.
Las ventajas de utilizar mordazas neumáticas son su bajo coste y su amplia gama de fuerzas de sujeción. Son ideales para trabajar en espacios reducidos y tienen tiempos de respuesta rápidos.
La desventaja es que las pinzas neumáticas solo son adecuadas para manipular un único tipo de pieza, por lo que pueden no ser ideales si su planta produce una gran cantidad de artículos de bajo volumen y alta mezcla. Otra desventaja es que este tipo de abrazadera ofrece un control de fuerza y posición limitado en comparación con otros tipos de abrazaderas, y requieren aire comprimido para funcionar. La necesidad de aire comprimido también significa que se requieren válvulas adicionales, lo que aumenta el costo de la integración y programación del hardware.
Accesorios hidráulicos
Este tipo de dispositivo funciona con fluido hidráulico. Las abrazaderas hidráulicas proporcionarán una mayor fuerza de sujeción que los diseños similares que utilizan controles neumáticos. Esto las hace ideales para aplicaciones de trabajo pesado.
Una de las principales ventajas de las pinzas hidráulicas es su excelente fuerza de sujeción. La desventaja es que añaden complejidad y requieren la manipulación de aceite, bombas y depósitos. Todo esto puede generar mayores costos de mantenimiento en comparación con otros tipos de pinzas. Este tipo de pinzas también pueden ser más pesadas, lo que limita la aplicación y el uso de robots colaborativos.
Pinzas motorizadas
Las pinzas motorizadas son una opción popular cuando las aplicaciones de robots colaborativos requieren de toma y colocación. Este tipo de pinzas no proporciona el mismo nivel de fuerza de sujeción en comparación con las pinzas hidráulicas. Sin embargo, son más adecuadas para aplicaciones que requieren un acoplamiento a alta velocidad con fuerzas de agarre de ligeras a medias.
Las pinzas motorizadas suelen estar equipadas con dispositivos de dos y tres mordazas. Las configuraciones de tres mordazas suelen preferirse para su uso en objetos redondos o cilíndricos, mientras que las de dos mordazas se pueden volver a ensamblar para adaptarse a cualquier otro tipo de aplicación.
Una de las características más definitorias del uso de pinzas motorizadas para la automatización de la fabricación es el control. La mayoría de las pinzas motorizadas vienen con un microprocesador incorporado que permite al usuario cambiar la fuerza de sujeción, la velocidad y el tamaño de la abertura para que la misma unidad se pueda utilizar para diferentes productos. Esto permite que los accesorios motorizados manipulen fácilmente una variedad de tipos de piezas diferentes. La introducción de más tecnología en estas pinzas también significa que la "capacidad intelectual" de estos dispositivos puede medir distancias con precisión, lo que proporciona una forma de recoger componentes y medirlos al mismo tiempo.
Las pinzas eléctricas son ideales para aplicaciones de robótica colaborativa y pueden integrarse perfectamente con los sistemas de control de robots colaborativos.
Una desventaja de las pinzas eléctricas es que, en general, tienden a proporcionar menos fuerza de agarre que las pinzas neumáticas. También pueden ser más caras desde el punto de vista económico.