Mitsubishi PLC (Controlador Lógico Programable) es un tipo de controlador lógico programable ampliamente utilizado en el campo de la automatización industrial. Cuenta con poderosas capacidades de programación que pueden satisfacer una variedad de necesidades de automatización industrial. Las siguientes son instrucciones de programación comúnmente utilizadas para los PLC de Mitsubishi:
1.Instrucciones básicas
- LD (Cargar): Una instrucción de carga utilizada para cargar una señal de entrada en el PLC.
- LDI (carga inversa): una instrucción de carga inversa utilizada para cargar la inversa de una señal de entrada en el PLC.
- OUT (Salida): Una instrucción de salida utilizada para enviar señales desde el PLC a dispositivos externos.
- AND (Y): Una instrucción AND utilizada para realizar una operación AND lógica en dos o más señales.
- OR (O): Una instrucción OR utilizada para realizar una operación OR lógica en dos o más señales.
- XOR (Xor): una instrucción XOR utilizada para realizar una operación XOR lógica en dos señales.
- NOT (Not): Una instrucción NOT utilizada para realizar una operación NOT lógica en una señal.
- SET (Establecer): una instrucción de configuración utilizada para establecer un bit específico en 1.
- RESET (Restablecer): Una instrucción de reinicio utilizada para establecer un bit específico en 0.
- RST (Restablecer): Una instrucción de reinicio utilizada para restablecer un bit o registro específico a 0.
- PLS (Pulso): Instrucción de pulso utilizada para generar una señal de pulso.
2.Instrucciones de comparación
- CMP (Comparar): Instrucción de comparación utilizada para comparar las magnitudes de dos valores.
- EQU (Igual): Una instrucción de igualdad utilizada para determinar si dos valores son iguales.
- NEQ (no igual): instrucción de no-igualdad que se utiliza para determinar si dos valores no son iguales.
- GT (mayor que): instrucción mayor-que utilizada para determinar si un valor es mayor que otro.
- GEQ (Mayor o igual que): Instrucción mayor que o igual, utilizada para determinar si un valor es mayor o igual que otro.
- LT (Less Than): Instrucción Less Than, utilizada para determinar si un valor es menor que otro.
- LEQ (Menor que o igual): Instrucción menor que o igual, utilizada para determinar si un valor es menor o igual que otro.
3.Instrucciones de cambio
- SHL (desplazamiento a la izquierda): una instrucción de desplazamiento-a la izquierda que se utiliza para desplazar datos hacia la izquierda en un número específico de bits.
- SHR (desplazamiento a la derecha): una instrucción de desplazamiento-a la derecha que se utiliza para desplazar los datos a la derecha en un número específico de bits.
- ROR (Rotar a la derecha): una instrucción de rotación-a la derecha que se utiliza para rotar datos hacia la derecha una cantidad específica de bits.
- ROL (Rotar a la izquierda): una instrucción de rotación-a la izquierda que se utiliza para rotar datos hacia la izquierda un número específico de bits.
4.Instrucciones aritméticas
- ADD (Agregar): Una instrucción de suma utilizada para realizar la suma de dos valores.
- SUB (Restar): Una instrucción de resta utilizada para realizar la resta de dos valores.
- MUL (Multiplicar): Una instrucción de multiplicación utilizada para realizar la multiplicación de dos valores.
- DIV (Dividir): Instrucción de división, utilizada para realizar la división entre dos valores.
- MOD (Módulo): Instrucción de módulo, utilizada para realizar operaciones de módulo entre dos valores.
5.Instrucciones de procesamiento de datos
- MOV (Mover): Una instrucción de movimiento utilizada para mover datos de una ubicación a otra.
- XCH (Exchange): una instrucción de intercambio utilizada para intercambiar las posiciones de dos datos.
- FIL (Relleno): Una instrucción de llenado utilizada para llenar un área de memoria específica con los datos especificados.
- CPY (Copiar): una instrucción de copia utilizada para copiar datos a un área de memoria específica.
6.Instrucciones de control
- JMP (salto): instrucción de salto utilizada para realizar un salto incondicional en un programa.
- JCN (salto condicional): instrucción de salto condicional utilizada para realizar un salto condicional en un programa.
- NOP (Sin operación): una instrucción sin-operación que se utiliza para realizar una operación sin-en un programa.
- END (Fin): Una instrucción de fin utilizada para indicar el final de un programa.
7.Instrucciones del temporizador y contador
- TMR (temporizador): instrucción de temporizador utilizada para implementar el control de tiempo.
- TON (Temporizador de retardo de encendido): un temporizador de-retraso de encendido que se utiliza para implementar el control de-retraso de encendido.
- TOF (temporizador de retardo de apagado): un temporizador-de retardo de apagado que se utiliza para implementar el control de-retraso de apagado.
- RTC (Reloj de tiempo{0}}real): instrucciones de reloj de tiempo-real que se utilizan para recuperar la hora y fecha actuales.
- CTU (Contador ascendente): Contador ascendente utilizado para implementar-control de conteo ascendente.
- CTD (Contador regresivo): Contador regresivo utilizado para implementar el control de conteo regresivo.
8.Comandos de comunicación
- RS (Leer/Enviar): comando Leer/Enviar, utilizado para leer y enviar datos.
- WS (Escribir/Recibir): Comando Escribir/Recibir, utilizado para escribir y recibir datos.
- NET (Red): Comando de red, utilizado para habilitar la comunicación de red entre PLC.