La Revolución Industrial fue la partera de la tecnología de la automatización. Es debido a las necesidades de la revolución industrial que la tecnología de automatización rompió la cáscara del huevo y floreció. Al mismo tiempo, la tecnología de automatización también promueve el progreso industrial, y hoy en día la tecnología de automatización se ha utilizado ampliamente en la fabricación de maquinaria, energía eléctrica, construcción, transporte, tecnología de la información y otros campos, y se ha convertido en el principal medio para mejorar la productividad laboral.
La automatización de fábricas, también conocida como automatización de talleres, se refiere a la finalización automática de todo o parte del procesamiento de la fabricación de productos. Para realizar fábricas automatizadas, algunos productos electrónicos y mecánicos son esenciales...
Primero, el controlador - el cerebro de la fábrica automatizada
Controlador (nombre en inglés: controlador)se refiere a un orden predeterminado para cambiar el cableado del circuito principal o circuito de control y cambiar el valor de la resistencia en el circuito para controlar el arranque del motor, control de velocidad, frenado e inversión del dispositivo maestro. A través del contador de programa, el registro de instrucciones, el decodificador de instrucciones, el generador de temporización y el controlador de operación, se emite por orden del "órgano de toma de decisiones-", es decir, para completar la coordinación y el comando de la operación de todo el sistema informático. Los controladores más utilizados en las fábricas de automatización son plc, máquinas de control industrial, etc. El controlador lógico programable (PLC) es un controlador lógico programable (PLC).
Controlador lógico programable (ProgrammableLogicController, PLC), que utiliza una clase de memoria programable para su programa de almacenamiento interno, la implementación de operaciones lógicas, control de secuencia, sincronización, conteo y operaciones aritméticas, como comandos orientados al usuario-, y a través del control de entrada/salida digital o analógica de diversos tipos de maquinaria o procesos de producción.
Máquina de control industrial (IndustrialPersonalComputer, IPC)es decir, computadora de control industrial, es una estructura de bus, el proceso de producción y equipos electromecánicos, equipos de proceso para la detección y control de la herramienta en general. IPC tiene importantes atributos y características informáticas, como tener una CPU, un disco duro, una memoria, periféricos e interfaces, y sistemas operativos, redes y protocolos de control, potencia informática y una interfaz amigable entre hombre y máquina-. Los productos y tecnologías de la industria de control industrial son muy especiales y pertenecen a los productos intermedios, cuyo objetivo es proporcionar computadoras industriales confiables, integradas e inteligentes para otras industrias.
En segundo lugar, el robot - ejecutor de la empresa de fábrica automatizada
Robot es la ejecución automática del trabajo del dispositivo de la máquina. Puede aceptar comandos humanos, pero también puede ejecutar un programa pre-programado, y también puede desarrollar el principio de acción del programa de acuerdo con la tecnología de inteligencia artificial. Su tarea es ayudar o reemplazar el trabajo humano, como la producción, la construcción o el trabajo peligroso. Los robots generalmente se componen de actuadores, accionamientos, dispositivos de detección y sistemas de control y maquinaria compleja.
En tercer lugar, fábrica de automatización de servomotores-para proporcionar energía al músculo.
Servomotor (servomotor)Se refiere al servosistema en el control de los componentes mecánicos que hacen funcionar el motor, es un dispositivo de velocidad variable indirecta del motor subsidiado. El servomotor puede controlar la velocidad, la precisión de la posición es muy precisa, se puede convertir en señal de voltaje, par y velocidad para impulsar el objeto de control. La velocidad del rotor del servomotor está controlada por la señal de entrada y puede responder rápidamente, en el sistema de control automático, utilizado como elemento ejecutivo, y tiene una constante de tiempo electromecánica pequeña, alta linealidad, voltaje de arranque y otras características, se puede convertir a la señal eléctrica recibida en un desplazamiento angular en el eje del motor o salida de velocidad angular. Dividido en dos categorías de servomotores de CC y CA, su característica principal es que cuando el voltaje de la señal es cero cuando no hay un fenómeno de autogiración, la velocidad del par aumenta con una disminución uniforme.
Servosistema (servomecanismo)es hacer que la posición, orientación, estado y otras cantidades controladas de salida del objeto puedan seguir el objetivo de entrada (o valor dado) de los cambios arbitrarios en el sistema de control automático. El servo se basa principalmente en pulsos para posicionar, básicamente se puede entender de esta manera, el servo motor recibe 1 pulso, girará 1 pulso correspondiente al ángulo, para realizar el desplazamiento, porque el servo motor en sí tiene la función de enviar pulsos, por lo que el servo motor enviará el número correspondiente de pulsos para cada ángulo de rotación, de esta manera, y el servo motor recibe pulsos para formar el eco, o cerrado bucle, de esta manera, el sistema sabrá cuántos pulsos se envían al servomotor y cuántos pulsos se reciben al mismo tiempo, de modo que pueda controlar la rotación del motor con mucha precisión, logrando así un posicionamiento preciso, que puede alcanzar 0,001 mm.
Los servomotores de CC se dividen en motores con y sin escobillas. El motor con escobillas tiene bajo costo, estructura simple, gran par de arranque, amplio rango de velocidad, fácil de controlar, requiere mantenimiento, pero el mantenimiento no es conveniente (cambiar las escobillas de carbón), genera interferencias electromagnéticas y tiene requisitos ambientales. Por lo tanto, se puede utilizar en ocasiones industriales y civiles comunes-en las que los costos son sensibles.
Cuarto, la fábrica de automatización de sensores-para sentir la información externa del sentido del tacto.
Sensores un dispositivo de detección, puede sentir la información medida y puede sentir la información, de acuerdo con una determinada ley para transformarla en señales eléctricas u otras formas requeridas de salida de información para cumplir con los requisitos de transmisión, procesamiento, almacenamiento, visualización, registro y control de la información. Es el primer enlace para realizar la detección y el control automáticos.