Introducción: los sensores son un dispositivo utilizado para detectar información sobre un elemento. Para el brazo robótico, para poder llevar a cabo una variedad de trabajo de manera precisa y correcta, estos sensores son indispensables, pueden usarse para ayudar al brazo robótico a llevar a cabo una variedad de trabajos monótonos y repetitivos, y diferentes sensores para el trabajo del brazo robótico tiene roles diferentes. En este artículo, tomaremos los tipos de sensores de brazo robótico para llevar a cabo el contenido relevante de la introducción.
Un brazo robótico es un dispositivo que está programado para manipular y mover una garra robótica para agarrar y liberar, usando múltiples juntas para moverse a lo largo de un eje o girar en una determinada dirección. Se usa para soportar la mano y moverla por el espacio. Un brazo robótico es muy similar a nuestro brazo, que tiene una muñeca, antebrazo, codo y hombro, y puede extenderse y retractarse, girar de lado a lado, elevado y bajado.
Los sensores juegan un papel muy importante en el control del brazo robótico, es debido a los sensores, el brazo robótico tiene la misma percepción y reacción que una persona. Los tipos de sensores comúnmente utilizados en los brazos robóticos son sensores de visión, sensores de detección de colisiones, sensores de fuerza y par, sensores de seguridad, etc. La importancia de estos sensores para los brazos robóticos se introducirá a continuación.
Sensores de visión
Los sensores de visión utilizados en los brazos robóticos son sensores de visión 2D y sensores de visión 3D. Primero, hablemos sobre los sensores de visión 2D, que tienen la capacidad de capturar miles de píxeles de luz de una imagen completa. La claridad y el detalle de una imagen a menudo se miden en términos de resolución, que se expresa por el número de píxeles, y después de capturar una imagen, el sensor de visión 2D lo compara con una imagen de referencia almacenada en su memoria para analizarla. Los sensores de visión 2D son relativamente nuevos y tienen una sola cámara que puede realizar funciones como detectar y localizar el movimiento del objeto. El brazo del robot puede consultar la información de datos obtenida de la cámara para ajustar sus movimientos.
Los sensores de visión tridimensionales funcionan de la misma manera que los sensores de visión bidimensionales, adquiriendo datos de imágenes del mundo real y comparándolo con una imagen de línea de base almacenada en la memoria para analizarlo. Sin embargo, los sensores de visión 3D están equipados con dos cámaras que toman fotos en diferentes ángulos para que se pueda detectar y reconocer un modelo 3D del objeto. En comparación con los sensores de visión 2D, los sensores de visión 3D pueden ayudar a los brazos robóticos a visualizar objetos de manera más intuitiva.
Sensores de detección de colisiones
A menudo ampliamente utilizados en la industria automotriz, los sensores de detección de colisiones son sensores de detección de colisiones peatonales que pueden detectar con precisión colisiones entre vehículos y peatones, lo que hace que la operación de las campanas emergentes sea más precisa. El requisito principal de un brazo robótico es la seguridad, y si se va a crear un entorno de trabajo seguro, el brazo debe poder reconocer lo que no es seguro. Cuando un brazo robótico está equipado con un sensor de detección de colisión, le permite al brazo saber qué se topa y limitar o detener sus movimientos.
Sensor de torque de fuerza
Un sensor de torque de fuerza es un dispositivo electrónico que se usa típicamente para detectar, monitorear, registrar y regular las fuerzas rotativas y lineales aplicadas a él. Los sensores de torque de fuerza están diseñados específicamente para interactuar con dispositivos en su entorno y se pueden usar en una variedad de dispositivos y escenarios. Los sensores de seis ejes son uno de los sensores de torque de fuerza más populares que se usan ampliamente en las articulaciones de varios brazos de robot, y estos sensores de torque de fuerza son capaces de medir fuerzas en todas las direcciones. Cuando se aplica presión, la resistencia en el manómetro aumenta o disminuye en proporción a la fuerza aplicada.
El sensor de torque de fuerza en el brazo del robot se usa principalmente para guiar los movimientos del robot, de modo que el brazo del robot conozca la cantidad de fuerza. Al monitorear la fuerza del brazo robótico, se analiza la información de datos para guiar el próximo movimiento del robot. Cuando el brazo está equipado con un sensor de torque de fuerza, el brazo sabe cuándo usar una pequeña cantidad de fuerza y cuándo usar una gran cantidad de fuerza. Al monitorear los datos y configurarlos manualmente, el brazo robótico tiene la capacidad de sentir.
Sensores de seguridad
Un sensor de seguridad es un dispositivo que siente o responde a una medición especificada y lo convierte en una salida de señal utilizable de acuerdo con un determinado patrón. Los sensores de seguridad no son los mismos que los sensores de detección de colisiones. Un brazo robótico instalado con sensores de seguridad es capaz de sentir la presencia de objetos o personas en el entorno circundante, lo que garantiza la seguridad del personal alrededor del brazo robótico y evita que el brazo robótico colisione con otros objetos o personas, lo que puede causar problemas de seguridad.
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