Los PLC son controladores lógicos programables, o simplemente controladores programables, que actúan como microcomputadoras que ayudan a controlar sistemas automatizados. Forman parte de las computadoras industriales que se utilizan en diversas industrias, como la fabricación, la agricultura, la alimentación y la medicina/asistencia sanitaria. El objetivo es controlar las máquinas con la menor intervención humana posible.
El primer PLC fue inventado para GM a fines de la década de 1960 por Dick Morley, un ingeniero mecánico que fundó Modicon/Schneider Automation, Inc. Este PLC cambió las reglas del juego en el mundo de la automatización.
Antes de la invención del PLC, se utilizaban sistemas cableados que requerían un recableado cuidadoso y la reubicación de los relés para satisfacer distintas necesidades, lo que demandaba mucho tiempo y era propenso a errores.
GM necesitaba una mejor manera de aumentar la producción, pero carecía de la experiencia necesaria. Necesitaba un ingeniero que construyera un sistema que satisficiera sus necesidades, y Dick Morley, cuya empresa, Bedford Associations, presentó una oferta para el proyecto "Modicon", creó el PLC.
Después de que su creación resultó ser un éxito, fundó Modicon y rápidamente aprendió que los PLC eran una solución viable para muchos de los problemas que enfrentaban las empresas manufactureras e industriales. Los PLC se volvieron muy populares.
Cuando se utilizan PLC en entornos industriales, estos están diseñados como dispositivos de estado sólido con pocos componentes. Están diseñados para soportar un uso excesivo y condiciones más duras donde hay más exposición al frío/refrigeración, calor, humedad, polvo, etc. El PLC es muy popular. Los cinco componentes principales trabajan juntos dentro del controlador programable y, si tiene alguno, reconocerá la mayoría de ellos si sabe cómo funcionan las computadoras que lo componen.
- Unidad central de procesamiento (CPU)- interpreta datos, ejecuta programas y transmite resultados
- Interfaz de comunicación- recibe y transmite datos de red desde PLC remotos
- Interfaces de entrada y salida- recibir y enviar datos desde dispositivos externos/remotos
- Memoria- almacena datos que la CPU debe ejecutar
- Fuente de alimentación- fuente de alimentación que convierte el voltaje de CA en voltaje de CC
Una computadora doméstica o de trabajo generalmente funciona con Windows, MacOS o Linux, mientras que un PLC generalmente usa OS-9 o VxWorks.
Un PLC puede ser un bloque (una única caja) que cabe en una caja pequeña. Un ladrillo puede ampliarse. También hay PLC modulares que caben en bastidores y admiten múltiples módulos con diferentes funciones.
¿Cuáles son las funciones de un PLC?
El uso más común de un PLC es actuar como relé. A menudo, ejecutará ciclos de escaneo para leer entradas, realizar las acciones que las entradas le indican que debe realizar y, luego, completar las salidas.
Comienza con el monitoreo de entrada, donde el PLC escanea las entradas de datos y las transfiere al microprocesador. Los ingenieros programan el microprocesador para que reconozca los criterios proporcionados en los datos y utilice esos valores para realizar los cambios especificados en el programa.
Una vez completados los pasos de toma de decisiones de la programación lógica, el PLC comienza a controlar interruptores, motores, relés y otros dispositivos que conforman las salidas del sistema.
Por ejemplo, en un gran almacén, las cajas se sellan y las direcciones se codifican con barras antes de entrar en una cinta transportadora. Durante el trayecto, un escáner lee el código de barras y procesa los datos para determinar si el paquete se envía dentro del país o al extranjero. A continuación, puede dirigir la caja a una rampa abierta y guiar el paquete hasta una cinta transportadora que continuará hasta los envíos internacionales.
Otro ejemplo es algo que experimentas todos los días. Vas por la calle y la luz que tienes delante se pone roja. Antes de que puedas parar, un camión de bomberos se acerca por detrás y la luz verde se pone tan rápido como la roja. Eso es un PLC en funcionamiento. El PLC interactúa con un socorrista técnico que debe encender las luces de inmediato. O, cuando un peatón se acerca a la calle, las luces cambian para permitirle cruzar la calle. Ese es otro ejemplo de un PLC en funcionamiento.
Consejos para elegir el mejor PLC para las necesidades de su empresa
¿Cómo determinar qué modelo de PLC es el mejor para sus necesidades? Algunos factores a tener en cuenta son:
- Conectividad- ¿Su sistema tiene el número correcto de puertos de entrada y salida y es el tipo correcto de PLC que planea instalar?
- Capacidad eléctrica- Debe asegurarse de que el PLC que elija coincida con el voltaje de su sistema eléctrico.
- Consideraciones medioambientales- ¿Qué tan cálida o fría es la zona donde se encuentra el PLC? Si trabaja en el procesamiento de alimentos y utiliza equipos en temperaturas extremas, asegúrese de que el PLC tenga un rango de tolerancia de temperatura compatible.
- Compatibilidad de hardware- El PLC debe ser compatible con la mecánica y hardware de su computadora.
- Ubicación- Su ubicación también puede afectar la disponibilidad de ciertos modelos de controladores programables.
- Memoria- ¿Tiene suficiente memoria (tanto RAM como ROM) para ejecutar correctamente el PLC? Para que funcione de manera fluida y eficiente, debe tener suficiente RAM y ROM para completar el proceso.
Tu equipo de ingeniería y programación debe participar. Aunque el software de programación de PLC suele programarse en C, puede que no sea la preferencia de tu equipo. No es para todos.
El PLC y la robótica van de la mano para mejorar la eficiencia, la seguridad y la velocidad
El uso de la robótica en la fabricación automatizada ha despegado. Los robots deben programarse, lo que, como puedes imaginar, puede llevar mucho tiempo.
La programación visual lo hace muy fácil, pero al utilizar comandos de arrastrar y soltar desde una tableta, el código del PLC es fácil de cambiar para cumplir con los diferentes propósitos que cumple el robot, lo que permite poner en funcionamiento el sistema robótico en minutos.
Interfaz de usuario Kinseal
Adecuado para una amplia gama de industrias, varios tamaños disponibles, ideal para:
- Almacenes y edificios automatizados
- Carga de coche
- Industria química
- Fabricación y envasado de alimentos y bebidas
- Automatización general
- Moldeo por inyección
- Máquinas de inspección/escáneres
- Máquinas herramientas