Los servoamplificadores-monofásicos (en lo sucesivo, "amplificadores") están diseñados para funcionar en conjunto con varios actuadores eléctricos monofásicos-de recorrido angular-, de recorrido{2}}lineal y de múltiples-vueltas. Son ampliamente utilizados en sistemas de control automático dentro de procesos de automatización industrial. Estos amplificadores representan una mejora con respecto a los modelos tradicionales y ofrecen las siguientes ventajas distintivas en comparación con los amplificadores convencionales Tipo II y Tipo III:
1. Al utilizar relés de estado sólido-activados por cruce por cero-como interruptores electrónicos sin contacto, el amplificador no contamina la red eléctrica y su capacidad de carga durante el funcionamiento es equivalente a la del funcionamiento manual con potencia de alto-voltaje.
2. El nuevo amplificador está equipado con luces indicadoras para la operación de avance/retroceso del actuador y el estado de energía del amplificador. Esto facilita la depuración y calibración del amplificador y permite el monitoreo continuo del estado operativo del amplificador-y de todo el sistema-una vez integrado en el sistema.
3. El uso de comparadores de voltaje dual mejora la sensibilidad del amplificador y reduce la zona muerta, mejorando así significativamente el rendimiento de control del actuador dentro del sistema de control automático. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. El nuevo amplificador reemplaza las tres placas de circuito que se encuentran en los servoamplificadores tradicionales por una sola placa, eliminando la necesidad de ocho disipadores de calor, ocho diodos rectificadores y una placa base de metal. En comparación con los amplificadores tradicionales, pesa aproximadamente la mitad y se ha mejorado su integridad estructural y resistencia a las vibraciones. Esto facilita el montaje, la depuración y el mantenimiento, al tiempo que mejora la confiabilidad del instrumento.
La función de un servoamplificador es combinar múltiples señales de entrada con señales de retroalimentación y amplificarlas. Dependiendo de la polaridad de la señal combinada, emite una señal correspondiente para controlar el servomotor para que gire en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj. Cuando las señales de entrada y las señales de retroalimentación están equilibradas, el servomotor deja de girar y el eje de salida del actuador se estabiliza en una posición específica.
Un conjunto de servoamplificador consta principalmente de un preamplificador, un circuito disparador, un circuito principal de tiristores y una fuente de alimentación, como se muestra en la siguiente figura.
Para adaptarse a los requisitos del complejo control multi-parámetro, el servoamplificador está configurado con tres canales de señal de entrada y un canal de señal de retroalimentación de posición. En consecuencia, puede aceptar simultáneamente tres señales de entrada y una señal de realimentación de posición. En sistemas simples de control de un solo parámetro-, solo se utiliza uno de los canales de entrada y el canal de retroalimentación.
En el servoamplificador, el pre-preamplificador combina las tres señales de entrada y la señal de retroalimentación en una señal de desviación, que luego se amplifica y se emite como señal de voltaje U22-21. Este voltaje de salida se convierte simultáneamente mediante el disparador 1 (o 2) en un pulso de disparo para controlar la conducción de los tiristores en el circuito principal 1 (o 2), aplicando así una fuente de alimentación de 220 V CA a los devanados del servomotor bifásico-para hacerlo girar. Cuando △1 > 0, U22-21 > 0, el disparador 2 y el circuito principal 2 funcionan, lo que hace que el servomotor bifásico- gire hacia adelante; cuando △1 < 0, el gatillo 1 y el circuito principal 1 funcionan, lo que hace que el servomotor bifásico- gire hacia atrás; Las configuraciones de circuito y los parámetros de los dos conjuntos de disparadores y los dos conjuntos de circuitos principales de tiristores son idénticos. Por lo tanto, cuando la señal de entrada se equilibra con la corriente de retroalimentación de posición Si, la salida del preamplificador U22-21 ≈ 0, ninguno de los disparadores emite un pulso de disparo, los tiristores en los circuitos principales 1 y 2 se apagan, la fuente de alimentación al servomotor bifásico se desconecta y el motor deja de girar.
Por lo tanto, se puede ver que el servoamplificador funciona como un relé de estado sólido-de tres-posiciones y posee una importante capacidad de amplificación de potencia.