1. Primero conocido por la comunicación de la lata

Hablando de la comunicación de lata, muchas personas pueden ser relativamente desconocidas, pero de hecho hemos estado tratando con ella. Con la popularización de los automóviles familiares, conducimos cada freno, cada vez que pisamos el gas, e incluso cada vez que abrimos la puerta, abrimos la ventana, de hecho, son la aplicación de la comunicación de lata.

2. pueden conceptos básicos

La lata, que significa Network de Área del Controlador, es un protocolo de comunicación en serie estandarizado ISO que fue desarrollado por el electricista alemán Bosch en 1986 para satisfacer las necesidades de "reducir el número de arneses de cableado" y "comunicación de alta velocidad de grandes cantidades de datos sobre múltiples LAN ". En 1986, para satisfacer las necesidades de "reducir el número de arneses de cableado" y "comunicación de alta velocidad de grandes cantidades de datos en múltiples LAN", el electricista alemán Bosch desarrolló el protocolo de comunicación CAN para automóviles. Desde entonces, CAN ha sido estandarizado por ISO11898 e ISO11519, y ahora es el protocolo estándar para redes automotrices en Europa.

Ahora, el alto rendimiento y la confiabilidad de CAN se ha reconocido y ampliamente utilizada en la automatización industrial, barcos, equipos médicos, equipos industriales, etc. Solo tres capas, es decir, la capa física, la capa de enlace de datos y la capa de aplicación, y el bus CAN es un protocolo de comunicación de datos en serie cuya interfaz de comunicación integra la capa física y la capa de aplicación del protocolo CAN. Can Bus es un protocolo de comunicación de datos en serie que integra las funciones de la capa de enlace físico y la capa de datos del protocolo CAN en su interfaz de comunicación, que puede completar el procesamiento de datos de la comunicación, incluido el relleno de bits, la codificación de bloques de datos, la suma de verificación CRC y la discriminación de prioridad.

Can Bus tiene las siguientes características:

• Trabajo de múltiples maestros, cualquiera de los nodos en la red puede tomar la iniciativa de enviar información a otros nodos en la red en cualquier momento, sin distinguir entre el maestro y el esclavo, el modo de comunicación es flexible.
• La información del nodo en la red se dividirá en una variedad de prioridades diferentes, que pueden cumplir con diferentes requisitos en tiempo real.
• Adoptando el mecanismo de arbitraje de bits no destructivo, cuando dos nodos transmiten información a la red al mismo tiempo, el nodo con baja prioridad deja de enviar datos, mientras que el nodo con alta prioridad continúa transmitiendo no afectado.
• La transmisión de datos se lleva a cabo mediante transmisión punto a punto, punto a multipunto y global.
• Distancia de comunicación directa de hasta 10 km.
• Tasa de comunicación de hasta 1 MB/s.
• El número real de puntos puede ser de hasta 110.
• Con una estructura de cuadro corto, el número efectivo de bytes en cada cuadro es 8.
• Cada cuadro tiene suma de verificación CRC y otros mecanismos de verificación de errores, y la tasa de error de datos es baja.
• Los medios de comunicación pueden ser torcidos, un par, un cable coaxial y una fibra óptica, generalmente puede ser el uso de par retorcido barato.
• El nodo tiene la función de cerrar automáticamente el bus en caso de errores graves, cambiando la conexión con el bus para que otras operaciones en el bus no se vean afectadas,

3.CAN Communication y RS -485 Diferencia de comunicación

El bus RS -485 también es uno de los protocolos de bus que se usan muy ampliamente en el campo industrial hoy en día, por lo que podemos combinar la comunicación rs -485 para comprender mejor la comunicación, específicamente en los siguientes aspectos:

Distancia de comunicación:La distancia de transmisión máxima del bus RS -485 es de 1.2 km, y la distancia de transmisión máxima del bus de lata es de 10 km.

Velocidad de transmisión:RS -485 La velocidad de transmisión del bus es 300-10 M bps, la velocidad de transmisión del bus es 5k -1 M bps.

Estructura de red:La red de bus RS -485 constituye un sistema de control centralizado de esclavo maestro, Can Bus puede realizar formularios de transmisión de punto a punto, uno a muchos y globales para enviar y recibir datos.

Capacidad de red:RS -485 La red de bus de una comunicación se puede conectar a un máximo de 255 nodos, puede buscar nodos reales hasta 110 o más.

Modo de comunicación:La red de bus RS -485 es difícil de realizar la comunicación en tiempo real, puede adoptar tecnología no destructiva y se combina con el mecanismo de arbitraje de bits, lo que puede ahorrar enormemente el tiempo de decisión del conflicto de bus.

Confiabilidad de la comunicación:La red de bus RS -485 tiene una tolerancia de falla deficiente y capacidad de detección de fallas, ¿Can Bus tiene la función de apagado automático del bus en caso de error grave?