El sistema de control de servo hidráulico, como un medio importante de control industrial, su diseño y operación debe cumplir con una serie de requisitos de control estrictos para garantizar una operación eficiente, estable y segura del sistema. La siguiente es una descripción detallada de los requisitos de control del Sistema de Control de Servocontry Hidráulico, que cubre una variedad de aspectos.
Primero, los requisitos de rendimiento del sistema
Amplio rango de velocidad:El sistema de servomotor hidráulico debe tener un amplio rango de velocidad para satisfacer las necesidades de control de velocidad de diferentes condiciones de trabajo. En términos generales, el rango de velocidad del sistema debería poder cubrir un amplio rango de muy baja velocidad a alta velocidad para cumplir con los requisitos de una variedad de control de movimiento complejo.
Alta precisión de posicionamiento:El sistema debe tener una capacidad de posicionamiento de alta precisión y poder colocar con precisión al actuador a una posición predeterminada. Esto requiere que el sistema tenga un pequeño error de posición y un error de posicionamiento repetitivo para garantizar la precisión del procesamiento u operación.
Suficiente rigidez de transmisión y estabilidad de alta velocidad:El servo sistema hidráulico debe tener alta rigidez de transmisión y estabilidad de velocidad para garantizar que el sistema aún pueda mantener un estado de movimiento estable bajo cambios de carga o interferencia externa. Esto ayuda a reducir la vibración y el ruido del sistema y mejorar el rendimiento dinámico del sistema.
Respuesta rápida, sin exceso:El sistema debe poder responder rápidamente a los comandos de entrada y alcanzar un estado estable dentro de un tiempo especificado. Al mismo tiempo, el sistema debe evitar generar un exceso excesivo para minimizar los efectos adversos en el actuador y todo el sistema.
Segundo, los requisitos de confiabilidad del sistema
Fuerte capacidad de sobrecarga:El servo sistema hidráulico debe tener una fuerte capacidad de sobrecarga para hacer frente a una posible sobrecarga instantánea o carga de choque. Servo Drive generalmente debería poder soportar la sobrecarga en unos minutos o incluso media hora más de 1.5 veces sin daños, un corto período de tiempo puede sobrecargarse de 4 a 6 veces sin daños.
Alta fiabilidad:El sistema debe ser altamente confiable y capaz de operar de manera estable en una variedad de entornos duros. Esto requiere que el sistema tenga una fuerte temperatura, humedad, vibración y otra adaptabilidad ambiental y capacidad anti-interferencia.
Fácil de mantener:El sistema debe estar diseñado para ser fácil de mantener y reparar, para reducir el tiempo de inactividad y los costos de mantenimiento. Por ejemplo, el sistema debe ser de diseño modular, fácil de reemplazar y reparar piezas defectuosas.
Tercero, los requisitos del motor
Operación suave:Desde la velocidad más baja hasta la velocidad más alta, el motor debe poder funcionar sin problemas, las fluctuaciones de par deberían ser pequeñas. Especialmente a bajas velocidades, el motor no debe tener un fenómeno arrastrante para garantizar la estabilidad y la precisión del sistema.
Gran par:El motor debe tener un gran torque para cumplir con los requisitos de gran torque de baja velocidad. Al mismo tiempo, el motor debe tener una gran capacidad de sobrecarga para hacer frente a posibles condiciones instantáneas de sobrecarga.
Respuesta rápida:Para cumplir con los requisitos de respuesta rápida, el motor debe tener un pequeño momento de inercia y un gran torque de bloqueo, y tener el tiempo de tiempo más pequeño posible y voltaje de inicio.
Habilidad de frenado frecuente:El motor debe poder resistir el arranque frecuente, el freno y la operación inversa para satisfacer las necesidades del sistema para cambiar con frecuencia el estado de movimiento.
Cuarto, los requisitos de los parámetros del servomplificador
Posición de ganancia proporcional:La ganancia proporcional de posición debe establecerse de acuerdo con el modelo específico del servo sistema y las condiciones de carga. Cuanto mayor sea el valor de ajuste, mayor será la ganancia, mayor es la rigidez, menor es la histéresis posicional bajo la condición del mismo pulso de comando de frecuencia. Sin embargo, se debe tener cuidado para evitar la oscilación o el sobreimpulso causado por un valor de ajuste demasiado grande.
Posición de ganancia de alimentación hacia adelante:La configuración de la ganancia de alimentación de posición también debe determinarse de acuerdo con los requisitos del sistema. Cuanto mayor sea el valor de ajuste, menor es la histéresis de la posición, pero puede hacer que la posición del sistema sea inestable y causar oscilación. Por lo general, se establece en 0 cuando no se requieren altas características de respuesta.
Velocidad de ganancia proporcional y constante de tiempo integral:La ganancia proporcional de velocidad y la configuración de constante de tiempo integral también deben determinarse de acuerdo con los modelos específicos del sistema de accionamiento de servo y las condiciones de carga. En el sistema no produce condiciones de oscilación, intente establecer un valor mayor para mejorar la velocidad de respuesta del sistema, pero debe prestar atención para evitar causar oscilación.
Factor de filtrado de retroalimentación de velocidad:El factor de filtrado de retroalimentación de velocidad debe establecerse teniendo en cuenta el saldo entre la velocidad de respuesta y la estabilidad del sistema. Cuanto mayor sea el valor de la frecuencia de corte, menor es el ruido generado por el motor es menor, pero puede causar la respuesta más lenta; Cuanto menor sea el valor de la frecuencia de corte, mayor será la velocidad de la respuesta de retroalimentación más rápido, pero puede aumentar el ruido.
Quinto. Resumen
Los requisitos de control del sistema de servicio hidráulico cubren varios aspectos del rendimiento del sistema, la confiabilidad, los parámetros del motor y el servo amplificador. Estos requisitos juntos constituyen la base para el diseño y la operación del sistema de servicio hidráulico para la operación eficiente, estable y segura del sistema proporciona una garantía. En la práctica, es necesario tomar decisiones y configuraciones razonables de acuerdo con las condiciones específicas y las necesidades para garantizar que el sistema cumpla con los requisitos de control y alcanzar un rendimiento óptimo.