El PLC como un tipo de computadora de control industrial tiene una estructura modular, configuración flexible, velocidad de procesamiento de alta velocidad, capacidad precisa de procesamiento de datos, PLC en el motor paso a paso también tiene una buena capacidad de control, utilizando su función de salida de pulso de alta velocidad o control de movimiento de movimiento función puede realizar el control del motor paso a paso.
Para aquellos equipos específicos cuya distancia y velocidad de movimiento se determinan durante la operación, creo que usar PLC para controlar la operación del motor de paso a través del controlador del motor de paso es una solución técnica ideal.
Las características del motor paso a paso:
(1) El desplazamiento angular del motor paso a paso y el número de pulsos de entrada es estrictamente proporcional al número de motores que se ejecutan durante una semana sin error acumulativo, con buena capacidad de seguimiento.
(2) El sistema de control digital de circuito abierto compuesto por motor paso a paso y circuito del controlador es muy simple, económico y confiable. Al mismo tiempo, también puede estar compuesto por un sistema de control digital de circuito cerrado de alto rendimiento con el enlace de retroalimentación de ángulo.
(3) La respuesta dinámica del motor paso a paso es rápida, fácil de iniciar y detener, rotación hacia adelante e inversa y velocidad variable.
(4) La velocidad se puede ajustar suavemente en un rango bastante amplio, la baja velocidad aún puede garantizar que el par grande.
(5) El motor de paso solo puede correr a través de la fuente de alimentación del pulso, no puede usar directamente la fuente de alimentación de CA y la fuente de alimentación de CC.
El motor de paso puede responder a la frecuencia de paso más alta sin perder el paso se llama "frecuencia de inicio"; Del mismo modo, la "frecuencia de parada" se refiere a la señal de control del sistema de repente, el motor de paso no se apresura a través de la posición objetivo de la frecuencia de paso más alta. La frecuencia de inicio del motor, la frecuencia de parada y el par de salida deben adaptarse a la inercia de la carga. Con estos datos, el motor paso a paso puede controlarse de manera efectiva con la velocidad variable.
Usando PLC para controlar el motor de paso, el equivalente de pulso del sistema, el límite superior de la frecuencia de pulso y el número máximo de pulsos deben calcularse de acuerdo con la siguiente fórmula, y luego seleccionar el PLC y su módulo de función correspondiente. Según la frecuencia de pulso, se puede determinar la frecuencia requerida para la salida de pulso de alta velocidad del PLC, y según el número de pulsos, se puede determinar el ancho de bits del PLC.
Equivalente de pulso=(ángulo de paso del motor de paso × tono) / (relación de velocidad de transmisión 360 ×)
Límite superior de frecuencia de pulso=(velocidad de viaje × motor de paso fracción)/pulso equivalente
Número máximo de pulsos=(Distancia recorrida × motor paso a paso minucio) / pulso equivalente
Equivalente de pulso=(ángulo de paso del motor de paso × tono)/(relación de velocidad de transmisión 360 ×)
Límite superior de frecuencia de pulso=(velocidad de viaje × motor paso a paso minucio)/pulso equivalente
Número máximo de pulsos=(Distancia recorrida × motor paso a paso minucio) / pulso equivalente
El control PLC de los motores paso a paso primero debe establecer el sistema de coordenadas, que se puede establecer como un sistema de coordenadas relativo o un sistema de coordenadas absoluto. El sistema de coordenadas se establece en la palabra dm6629, bit 00-03 corresponde a la salida de pulso 0, bit 04-07 corresponde a la salida de pulso 1. Cuando se establece en 0, es relativo sistema de coordenadas; Cuando se establece en 1, es un sistema de coordenadas absoluto.
El uso de PLC para controlar el funcionamiento de los motores paso a paso a través del controlador paso a paso ha llevado a una aplicación más amplia de PLC en control motorizado paso a paso. Por ejemplo, en el proceso de control de movimientos de un solo y dos ejes, los parámetros como la distancia en movimiento, la velocidad y la dirección se establecen en el panel de control.
El PLC lee estos valores establecidos, genera pulsos y señales de dirección a través de la aritmética y controla la unidad del motor paso a paso para lograr el propósito de la distancia, la velocidad y el control de dirección. Y a través de la prueba real para demostrar que los resultados de la operación del sistema tienen confiabilidad, viabilidad y efectividad.
Traducido con DeepL.com (versión gratuita)