Los servomotores funcionan con retroalimentación negativa, lo que significa que las entradas de control se comparan estrechamente con la posición real a través de sensores. Si hay alguna diferencia entre el valor físico y el valor deseado, la señal de error se amplifica, se convierte y se utiliza para impulsar el sistema en la dirección necesaria para reducir o eliminar el error.
El servomotor se controla mediante pulsos de ancho variable enviados desde los pines de salida del microcontrolador a la línea de control del motor. El ángulo del eje está determinado por la duración del pulso, también conocida como modulación de ancho de pulso (PWM). Este pulso debe tener parámetros específicos: pulso mínimo, pulso máximo y tasa de repetición.
Dadas estas restricciones, neutral se define como la posición donde el servo tiene exactamente la misma cantidad de rotación potencial en el sentido de las agujas del reloj que en el sentido contrario a las agujas del reloj. Tenga en cuenta que los diferentes servomotores tienen diferentes restricciones en su rotación, pero todos tienen una posición neutral que siempre ronda los 1,5 milisegundos (ms).
Alta capacidad de sobrecarga
Los servovariadores Kinco pueden manejar requisitos de carga instantánea de hasta tres veces la potencia nominal de la unidad.
Interface de comunicación
Hay disponible una interfaz de bus CAN estándar en el servovariador de CA FD, lo que simplifica la integración. Según el protocolo Modbus, se pueden conectar hasta 31 servomotores a través de la interfaz RS485.
Son posibles distancias de transmisión de hasta 4,000 pies cuando se utiliza la interfaz RS485. También están disponibles módulos Fieldbus y EtherCAT. Los servovariadores de Anaheim Automation también pueden comunicarse con PLC, VFD, otro servovariador, HMI/pantallas táctiles industriales y más.