I. Trabajo preparatorio
1. Asegúrese de que el convertidor de frecuencia ABB serie ACS510 esté correctamente instalado y encendido.
2. Verifique que la configuración de los parámetros de comunicación del convertidor, incluida la velocidad en baudios, los bits de datos, el modo de paridad, etc., coincida con los del controlador maestro (por ejemplo, PLC).
3. Determine la dirección esclava del convertidor para una identificación adecuada durante la comunicación.
II. Iniciando la unidad
Después de encender el variador (estado: NO LISTO PARA ENCENDER), se deben completar seis comunicaciones exitosas consecutivas antes de finalizar el inicio (cada respuesta del variador debe coincidir con el contenido transmitido del PLC):
1. Habilite la condición de encendido-del VFD (LISTO PARA ENCENDER):
● Comando:01 06 00 00 00 06 09 C8 (Dirección de estación, comando de escritura, dirección de registro de escritura, contenido de registro de escritura, palabra de verificación CRC)
2. Borre el valor de Referencia externa 1 (BORRAR EXT REF1):
● Comando:01 06 00 01 00 00 D8 0A (Dirección de estación, comando de escritura, dirección de registro de escritura, contenido de registro de escritura, palabra de verificación CRC)
3. Configure el estado del inversor en Listo para funcionar:
● Comando:01 06 00 00 00 07 C8 08 (Dirección de estación, comando de escritura, dirección de registro de escritura, contenido de registro de escritura, palabra de verificación CRC)
4. Configure el estado del inversor en Operación habilitada:
● Comando:01 06 00 00 00 0F C9 CE (Dirección de estación, Comando de escritura, Dirección de registro de escritura, Contenido de registro de escritura, Palabra de verificación CRC)
5. Habilitar el estado de aceleración del inversor (ACELERADOR HABILITADO):
● Comando:01 06 00 00 00 2FC8 16 (Dirección de estación, comando de escritura, dirección de registro de escritura, contenido de registro de escritura, palabra de verificación CRC)
6. Establecer el estado del inversor en operativo (OPERATING):
● Comando:01 06 00 00 00 6F C9 E6 (Dirección de estación, comando de escritura, dirección de registro de escritura, contenido de registro de escritura, palabra de verificación CRC)
III. Detener el inversor
Para detener un inversor en funcionamiento, emita un comando de parada (no sustituya el comando de parada por un comando de velocidad cero-). Hay tres tipos de comandos de parada:
1. Parada de emergencia 1:El VFD desacelera y se detiene según el Tiempo de desaceleración 1 (consulte el parámetro 2203 TIEMPO DECELER 1).
● Comando: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (Dirección de estación, Comando de escritura, Dirección de registro de escritura, Contenido de registro de escritura, Palabra de verificación CRC)
2. Parada de emergencia 2:El dispositivo desacelera hasta detenerse por inercia.
3. Parada de emergencia 3:El VFD desacelera hasta detenerse usando el Tiempo de desaceleración 2 (consulte el parámetro 2205 TIEMPO DECELER 2).
Generalmente se recomienda la parada de emergencia 1.
IV. Lectura y escritura de parámetros VFD
1. Parámetros de lectura:
● A través del protocolo de comunicación Modbus, se pueden leer desde el inversor parámetros como la frecuencia de salida, la corriente, el par y la potencia.
● Ejemplo: Lectura de corriente de salida. Comando: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (Dirección de estación, comando de lectura, dirección de registro de lectura, recuento de registros de lectura, palabra de verificación CRC).
● La respuesta del inversor contendrá el valor actual real.
2. Parámetros de escritura:
● Se pueden escribir parámetros para configurar la frecuencia de salida del inversor, el tiempo de aceleración, etc.
● Ejemplo: Establezca la frecuencia de salida en 25,00 Hz (asumiendo 1105=50.00 Hz). Comando: 01 06 00 01 00 00 D8 0A (primero borre el valor de Referencia 1 a 0), luego escriba el valor de frecuencia: 01 06 00 01 27 10 (contenido del registro correspondiente y dirección para el valor de frecuencia; dígito de control CRC calculado en base a los valores reales, que se muestran aquí como ejemplo).
● Nota: Escribir en el valor dado 1 mantiene el valor de registro 0~20000, correspondiente a la velocidad de salida del inversor 0~EXT REF1 MAX (Hz, parámetro 1105).
V. Precauciones
1. Asegúrese de que las líneas de comunicación estén conectadas correctamente y sean estables durante la comunicación.
2. Verifique que el formato y el contenido del comando sean correctos antes de enviarlo.
3. El cálculo de la suma de verificación CRC es fundamental para una comunicación exitosa; calculelo siempre de acuerdo con las especificaciones del protocolo Modbus.
4. En aplicaciones prácticas, los comandos pueden requerir ajustes basados en sistemas de control y modelos de inversores específicos.
Si sigue estos pasos, podrá utilizar comandos de comunicación Modbus para controlar y monitorear el inversor de la serie ABB ACS510.