Controles
Los sistemas de automatización complejos son más fáciles de entender cuando se dividen en varias partes. Para comunicarse mejor en la planta, el personal de la misma se refiere a los componentes de la máquina por nivel. En la automatización, los componentes y sistemas de control son aquellos que envían señales de datos a dispositivos de nivel de campo que, a su vez, completan una acción o devuelven información. Los componentes lógicos o el software de un sistema de control, o los componentes del PLC, están diseñados para escanear entradas, escanear códigos y configurar salidas de dispositivos de campo según instrucciones preprogramadas.
Los controladores industriales están diseñados para recibir entradas y transmitir comandos preprogramados a dispositivos de nivel de campo. Existen dos tipos de controles: continuos y discretos.
Para el control continuo, los parámetros y las variables son analógicos y continuos. Las señales analógicas son variables y tienen más de un estado, no solo "encendido" y "apagado", sino intermedios. Para el control discreto, se utilizan señales digitales binarias. La señal digital es "encendida" (binario 1) o "apagada" (binario 2).
Debido a que en la automatización actual se utilizan controles de E/S continuos y discretos para controlar múltiples funciones de la máquina, muchos sistemas de control están diseñados para comunicarse en ambos tipos de señales con la ayuda de circuitos o componentes de conversión.
Interfaz hombre-máquina (HMI)
Una HMI es una interfaz de máquina programable. El dispositivo permite al operador conectarse directamente al sistema de la máquina para monitorear las entradas y salidas y ejercer control.
Controlador lógico programable (PLC)
Los PLC se utilizan con mayor frecuencia en la automatización, donde las entradas manuales son limitadas y no se requieren interfaces avanzadas. Estos primeros dispositivos de control se programaban generalmente mediante lógica de escalera y estaban diseñados para ser fáciles de usar. Si comprende la lógica de relés cableados, se sentirá cómodo programando este dispositivo. La programación se puede realizar desde su PC a través de una conexión serial o USB.
Entradas y salidas de bus de campo
Un bus de campo consta de una serie de dispositivos de campo conectados en red que se comunican en serie a través de un bus de 31,25 kHz. En un sistema de bus de campo, los dispositivos pueden utilizar un par de cables para pasar datos entre ellos y el sistema de control principal. Con un bus de campo, los datos no se limitan a las variables medidas, sino que también incluyen datos de diagnóstico, mensajes de estado y alarmas.
Productos de seguridad industrial
La creciente automatización en las plantas de producción ha creado nuevos desafíos y oportunidades en materia de seguridad. Entre los desafíos se incluyen mantener a los trabajadores alejados de las piezas móviles y poder detener las máquinas inmediatamente en caso de emergencia. Utilizando los mismos componentes que se encuentran en la automatización, los fabricantes han diseñado equipos de seguridad de alta tecnología para cubrir necesidades y cubrir carencias.
Cortinas de luz de seguridad
Las cortinas de luz de seguridad brindan protección a las máquinas automatizadas al detectar el haz de luz a través de una presencia fotoeléctrica. Si el haz se destruye, se envía una señal de parada al control de la máquina.
Botones de parada de emergencia
Los interruptores de parada de emergencia electromecánicos (botones de parada de emergencia) no son los típicos interruptores pulsadores. El botón pulsador de parada de emergencia está diseñado como un botón rojo fácilmente reconocible sobre un fondo amarillo y tiene forma de hongo fácil de usar. Está conectado directamente a los contactos normalmente cerrados de la carga peligrosa, por lo que la parada es instantánea.
Cables y arneses de conexión
Los componentes de las máquinas dependen de cables para la distribución de energía y la transmisión de comunicaciones. Los cables están diseñados para conectar equipos y conducir sin interferencias de radiofrecuencia (RFI) ni interferencias electromagnéticas (EMI). Los conectores son enchufes en cada extremo de un cable. Los conductores son cables encerrados. El blindaje evita las interferencias. Los cables se pueden diseñar a medida para cumplir con las especificaciones geométricas y eléctricas de la máquina. A menudo, es posible que sea necesario configurar la cantidad de cables necesarios para realizar todo el trabajo dentro de una máquina como un conjunto o arnés. Hay una variedad de sistemas de gestión de cables disponibles para resolver el problema de los enredos de cables.
Comunicación de la máquina
En la actualidad, se construyen máquinas automatizadas que contienen una amplia variedad de componentes capaces de interconectarse. La conectividad se ha convertido en una consideración primordial a la hora de diseñar máquinas. Las comunicaciones en red se transmiten de un componente a otro o de un sistema a otro mediante señales analógicas y/o digitales u otros protocolos de comunicación industrial. A través de conexiones inalámbricas o por cable, las comunicaciones de las máquinas siguen protocolos de comunicación estandarizados.
Así como usted tiene una dirección postal, las computadoras personales, los PLC y otros dispositivos de control inteligentes tienen una tarjeta de interfaz de red (NIC) y una dirección de protocolo de Internet (IP) con un código de acceso a la máquina (MAC) único.
Hay dos protocolos de comunicación principales disponibles para la construcción:
- Protocolo de datagramas de usuario (UDP)
- Protocolo de control de transmisión (TCP)
La palabra clave aquí es "integrado". A los dispositivos se les agregan distintos protocolos según su función específica. Los protocolos de red permiten que los dispositivos reconozcan, se conecten y compartan información.