En los campos de la automatización industrial y el control de precisión, los servosistemas desempeñan un papel crucial. En comparación con la tecnología tradicional de accionamiento de frecuencia-variable, los servosistemas ofrecen capacidades de control más precisas y mayores niveles de rendimiento.
I. Conduce
Aprovechando los avances de la tecnología de frecuencia variable, los servoaccionamientos han logrado técnicas de control y operaciones algorítmicas más precisas. En comparación con los variadores de frecuencia tradicionales, los servovariadores proporcionan un control más refinado en los bucles de corriente, velocidad y posición. En particular, el control de bucle de posición-una capacidad ausente en los variadores de frecuencia-permite que los servovariadores logren un control de posición preciso, cumpliendo con los estrictos requisitos de precisión de posicionamiento de la automatización industrial.
A través de secuencias de pulsos enviadas por el controlador principal, el servoaccionamiento puede controlar con precisión la velocidad y la posición del motor. Este control se puede lograr a través de una unidad de control integrada o configurando directamente parámetros como la posición y la velocidad dentro del variador a través de comunicación por bus. Gracias a algoritmos internos optimizados, capacidades informáticas más rápidas y precisas y componentes electrónicos de mayor-rendimiento, los servovariadores superan con creces a los variadores de frecuencia en términos de precisión de control y velocidad de respuesta.
II. motores
Los materiales, la estructura y los procesos de fabricación de los servomotores superan con creces los de los motores de CA tradicionales impulsados por variadores de frecuencia. Esta diferencia permite a los servomotores producir cambios de movimiento rápidos y precisos en respuesta a las variaciones del suministro de energía, con características de respuesta y capacidad de sobrecarga muy superiores a las de los motores de CA impulsados por variadores de frecuencia. Fundamentalmente, la diferencia de rendimiento entre los servomotores y los motores accionados por variadores de frecuencia está determinada por sus materiales, estructura y procesos de fabricación.
Los servomotores pueden responder rápidamente a los cambios en la corriente, el voltaje y la frecuencia de salida del controlador, lo que permite un control de posición preciso. Por el contrario, los motores de CA tradicionales a menudo no están diseñados para manejar señales de energía que cambian tan rápidamente, lo que genera limitaciones en las características de respuesta y la capacidad de sobrecarga. Para proteger el motor, los algoritmos internos de los variadores de frecuencia (VFD) generalmente requieren ajustes de sobrecarga correspondientes.
Aunque los variadores de frecuencia pueden generar señales de potencia que cambian rápidamente, su precisión de control y velocidad de respuesta siguen siendo limitadas debido a las capacidades de respuesta inherentes del motor. Por el contrario, los servosistemas logran una mayor precisión de control y velocidad de respuesta a través de diseños optimizados tanto del variador como del motor. Los servovariadores de alto-rendimiento son capaces de accionar no solo servomotores sino también ciertos motores VFD de alto-rendimiento directamente. Sin embargo, debido a los requisitos de rendimiento específicos de los servomotores, su costo y complejidad suelen ser más altos que los de los motores impulsados por VFD tradicionales.