1. Según el diagrama de cableado, esta es la guía más alta no es demasiado. En primer lugar, antes de que el cableado primero debe leer cuidadosamente los dibujos, comprender completamente la intención del diseñador, en lugar de de acuerdo con el llamado cableado de la experiencia rica individual, si encuentra que lo desconocido o contradictorio debe ser la primera vez que se comunica con el diseñador Para confirmar, hasta que no haya error, construcción de cableado.
2. La secuencia de cableado debe ser un proceso claro, simple con capacidad de control. Este en la práctica puede hacer muy poco, básicamente es una línea para conectar, boxear una cubierta para terminar.
3. Aprenda más habilidades de cableado, buena flexibilidad en el uso de herramientas profesionales. Por ejemplo:
P: Hacemos gabinetes PLC, tableros y terminales de terminal. Muchos manipulados mal, estarán sueltos, las rebabas y otros fenómenos, se someta directamente a la piel de alambre, o el uso de alfileres o estaño pegajoso.
R: Los cables de un solo núcleo se presionan directamente después de la desnudez, y los cables de múltiples núcleos se presionan con terminales prensadas en frío, y no se recomienda la alineación de estaño;
P: Cuando hay más módulos de expansión de PLC, ¿cómo se maneja el cableado de los terminales de la fuente de alimentación y se está conectado directamente en paralelo al siguiente módulo a través de los terminales en cada módulo PLC, o está conectado a los terminales y en corto? en el bloque terminal?
R: Mantenemos el equipo en el campo, esperamos que la fuente de alimentación en los terminales después de la distribución del corto en los puntos de usuario (con un tubo de número de línea o en el marcado de terminal para indicar a dónde ir), de modo que intuitivamente intuitivamente Claro, con un pequeño impacto el uno en el otro, no quieren fusionarse de un punto a otro, no quiere conectar más de dos cables bajo una terminal. Para la fila del terminal de la fuente de alimentación, me gusta usar el terminal con seguro o el terminal se puede desconectar entre la parte superior e inferior del tipo de falla de cortocircuito es muy conveniente para encontrar.
01
PLC Circuitos internos y externos
1. Cableado de circuito externo
La Figura 1 es el circuito de control eléctrico del contactor para el control de arranque de voltaje completo del motor, y la lógica de control se realiza mediante la bobina KM de contactor de CA, lámparas indicadoras HL1 y HL2, contactos normalmente cerrados de relé térmico, botón de detener SB2, botón de inicio SB1 y normalmente abren contactos auxiliares km del contactor conectado por cables.
Después de cerrar el QS y presionar el botón de inicio SB1, el KM de la bobina está energizado y auto-bloqueo, encendiendo el km de contacto auxiliar de la rama donde se encuentra el indicador HL1 y el contacto principal en el circuito principal, HL1 se ilumina y el Motor M comienza; Al presionar el botón de parada SB2, la bobina KM se desenergiza, el indicador HL1 se apaga y M deja de girar.
▲ Figura 1 Circuito de control eléctrico para el arranque de voltaje completo del motor
La Figura 2 es el diagrama de cableado externo de una serie Siemens S7 PLC para realizar el control de arranque del motor de voltaje completo. El circuito principal permanece sin cambios, el relé térmico normalmente cerrado de contacto fr, botón de parada SB2, el botón de inicio SB1 y así sucesivamente están conectados a la interfaz de entrada del PLC como dispositivos de entrada, mientras que la bobina de contactor de CA KM, la luz indicadora HL1, HL2 y Entonces, ON están conectados a la interfaz de salida del PLC como dispositivos de salida del PLC. La lógica de control se realiza ejecutando el programa de usuario escrito de acuerdo con los requisitos de control de voltaje completo del motor y se almacena en la memoria del programa.
▲ Figura 2 Diagrama de cableado de control del PLC para el arranque de voltaje completo del motor
2. Establecimiento del área de imagen de E / S interna
En la memoria PLC para abrir el área de almacenamiento de imágenes de E / S, utilizada para almacenar el estado de las señales de E / S, respectivamente, conocidas como registro de imágenes de imagen y registro de imagen de salida, además de que también tienen otros componentes programables. Una memoria de imagen correspondiente, conocida como los registros de imagen del componente.
Imagen de E / S del tamaño del área por el programa del sistema PLC para determinar, para cada punto de entrada del sistema, siempre hay una imagen de entrada de un área determinada con un punto de salida correspondiente, para cada punto de salida del sistema también tiene una salida. La imagen de un área determinada con un punto de entrada y salida del sistema del sistema del número de direccionamiento y la imagen de E / S del área de la imagen de la dirección de registro también corresponde al número.
Cuando funciona el PLC, el estado de la señal de entrada recolectada se almacena en el bit correspondiente del área de imagen de entrada, y el resultado de la operación se almacena en el bit correspondiente del área de imagen de salida. Los datos requeridos por el PLC para describir el contacto equivalente del relé de entrada o el contacto equivalente del relé de salida, o el estado de la bobina equivalente se toma del área de imagen de E/S cuando el PLC ejecuta el programa de usuario, y no sí tener una relación directa con el dispositivo externo.
El establecimiento del área de imagen de E/S hace que el PLC funcione solo con la memoria de los datos de estado almacenados en la unidad de direcciones, y la salida del sistema es solo una unidad de dirección de memoria para establecer los datos de estado. Esto no solo acelera la velocidad de ejecución del programa, sino que también hace que el sistema de control y el mundo exterior para aislar, mejoren la capacidad anti-interferencia del sistema.
3. Circuito equivalente interno
La Figura 3 es el circuito equivalente interno del PLC, en el que el botón de inicio SB1, por ejemplo, su interfaz de acceso i 0. 0 y el área de imagen de entrada de un flip-flop i 0 . 0 está conectado, cuando el SB1 está conectado, el flip-flop I 0. {{1 0}} se activa para el estado "1", y este estado "1" puede ser utilizado por el programa de usuario. "Estado puede ser citado directamente por el programa de usuario para el estado de I 0. 0 Contacto, en este momento I 0. 0 Contacto y SB1 ON y APAGADO ESTADO ESTADO es lo mismo, luego sb1 encendido, i {{2 0}}. 0 El estado de contacto es "1" y vicepresidente Versa, SB1 OFF, I 0. 0 Estado de contacto para "0";
Porque la función de activación I {{0}}}. 0 de activación y la bobina de retransmisión y no necesita un paso duro, por lo que el disparador i 0. 0} es equivalente un plc interno i 0. 0 bobina de relé suave, referencia directa al I 0. 0 estado de bobina del I 0. {{1 0}}} El contacto es equivalente a un contacto normalmente abierto controlado por la bobina i0.0 (o o conocido como el contacto de cierre dinámico).
▲ Figura 3 Circuito equivalente dentro de PLC
Del mismo modo, el botón de parada SB2 está conectado a una bobina de relé de relevo suave I 0. 1 Dentro del PLC, SB2 está cerrado, el estado de I 0. 1 La bobina es "1" y viceversa , y el estado de la bobina de retransmisión i 0. 1 es revertido por el programa de usuario y luego se hace referencia al estado del I 0. 1 Contacto. El estado de la bobina de retransmisión i 0. 1 está invertido por el programa de usuario y citado como el estado de I 0. 1 Contacto, por lo que I 0. 1 es equivalente a un normalmente cerrado Contact (o Break Dynamic Break Contact) Controlado por I 0. 1 bobina. Los contactos de salida q 0. {{2 0}} y Q0.1 son los contactos físicos normalmente abiertos de los relés dentro del PLC, y una vez que están cerrados, las bobinas de KM externos correspondientes y las El indicador HL1 se encenderá. Las salidas PLC tienen una interfaz común com para la fuente de alimentación de salida.
02
Sistema de control del PLC
Con el PLC para realizar el sistema de control eléctrico de arranque completo del motor, el circuito principal permanece básicamente sin cambios, mientras se usa PLC para reemplazar la línea de control eléctrico.
1. Composición del sistema de control del PLC
Circuito de entrada
La función del circuito de entrada es enviar señales de control de entrada al PLC, y los dispositivos de entrada son los botones SB1, SB2 y FR normalmente cerrados. Las señales de control de entrada externa se alimentan en el relé de entrada correspondiente a través del PLC, que puede proporcionar cualquier número de contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados para programar el circuito de control de contenido del PLC.
Circuito de salida
El papel del circuito de salida es convertir las señales de control de salida del PLC en señales que pueden impulsar la bobina KM y el indicador HL1. Hay una serie de relés de salida en el circuito de control interno del PLC, y cada relé de salida, además del Circuito de control interno del PLC Para proporcionar contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados para la programación, también proporciona un contacto normalmente abierto para que el circuito de salida se conecte con el puerto de salida, que se denomina contacto duro interno, es un físico interno que normalmente está abierto contacto. Un contacto físico interno normalmente abierto. Este contacto impulsa cargas externas, como la bobina KM y el indicador HL1, y la bobina KM a su vez controla el arranque y la parada del motor M a través del contacto principal de KM en el circuito principal. La fuente de alimentación para conducir las cargas está proporcionada por la fuente de alimentación externa, y hay un terminal común para la fuente de alimentación de salida en el puerto de salida del PLC.
Circuito de control interno
El Circuito de control interno está formado por el programa de usuario escrito de acuerdo con los requisitos de control reales del motor bajo control, y su función es calcular, procesar y juzgar el estado de las señales de entrada y salida de acuerdo con las relaciones lógicas especificadas en el programa de usuario, y luego obtener las señales de control de salida correspondientes para impulsar los dispositivos de salida, como el motor M y el indicador HL1, mediante las señales de control.
El programa de usuario se escribe en la memoria del programa de usuario del PLC mediante la comunicación de computación personal o la entrada del programador. La modificación del programa del usuario solo requiere cambiar ciertas declaraciones en la memoria a través del programador y otros equipos, sin cambiar el cableado interno del controlador, dando así la flexibilidad del control.
2. Diagrama de escalera de control del PLC
El diagrama de la escalera es un tipo de equivalente interno de PLC en la bobina de muchos relés internos, contactos normalmente abiertos, contactos normalmente cerrados o línea de control equivalente del bloque de programa de función. La Figura 5 es el diagrama de escalera PLC comúnmente usado símbolos de elementos de control equivalentes.
▲ Figura 5 Símbolos de elementos de control equivalentes comúnmente utilizados para diagramas de escalera
a) bobina b) Contacto normalmente abierto c) Contacto normalmente cerrado
La Figura 6 es el diagrama de escalera de control de PLC de arranque total del motor, mediante los contactos normalmente cerrados de FR, el botón SB2 normalmente cerrado, Km normalmente abre contactos auxiliares y el botón SB1 normalmente abierto en paralelo con la unidad, la bobina KM y otras partes correspondientes a Los símbolos del elemento de control equivalente en la serie. Escalera de control de arranque de voltaje completo del motor en forma de similar al diagrama de cableado de control eléctrico del contactor, pero también con el diagrama de cableado de control eléctrico hay muchas diferencias.
▲ Figura 6 Diagrama de escalera de control de arranque de voltaje completo del motor
La estructura física de los componentes eléctricos que sigue el diagrama de la escalera es diferente de la de los componentes eléctricos.
Las bobinas y los contactos en un diagrama de escalera PLC solo son funcionalmente equivalentes a las bobinas y contactos de un componente eléctrico. Las bobinas y los contactos en el diagrama de la escalera son solo un bit de almacenamiento en la memoria de entrada y salida en un sentido físico, que es diferente de la estructura física de los componentes eléctricos.
El estado de encendido/apagado del elemento de retransmisión en el diagrama de escalera es diferente al del elemento eléctrico.
Diagrama de escalera Siguiendo los componentes eléctricos del estado de encendido y el bit de memoria correspondiente de los datos almacenados en los relevantes, si los datos de la bit de memoria son "1", el componente está en el estado "en", si el bit de datos para el "0 si los datos en este bit son" 1 ", el componente está en el estado" en ", y si los datos en este bit son" 0 ", está en el Estado "Off".
El proceso de conmutación de estado de los componentes eléctricos de retransmisión en el diagrama de la escalera es diferente del de los componentes eléctricos.
Diagrama de escalera Relé Componentes eléctricos Continción de estado Simplemente PLC para almacenar el bit de operación de datos de estado, si el PLC en los contactos normalmente abiertos equivalente a los datos de bits de almacenamiento asignados a "1", la finalización del proceso de operación de cierre, el mismo Al igual que en los contactos normalmente cerrados equivalentes a los datos de bit de almacenamiento asignados a "0 de manera similar, si los datos de bit de memoria equivalentes de un contacto normalmente cerrado se asignan a "0", se puede completar el proceso de operación de ruptura dinámica, y no hay retraso en el proceso de operación de conmutación. y generalmente tiene que pasar por el primero después del cierre del proceso de desconexión.
El número de contactos que pertenecen al relé en el diagrama de la escalera es diferente al de los componentes eléctricos.
Si el PLC del relé de entrada i {{0}}. 0 La memoria correspondiente bit de los datos de bits "0", se depositará en otra memoria en un bit de memoria, se depositó en el bit de memoria se controla por el i 0. 0 un contacto normalmente abierto, se depositó en el datos para "0"; Si la operación inversa se lleva a cabo después de que se eliminan los datos de bit "0" El relé I 0. 0, y los datos depositados son "0". Contacto normalmente cerrado.
Mientras la memoria interna del PLC sea lo suficientemente grande, esta operación de transferencia de datos de bits se puede llevar a cabo indefinidamente, y cada operación puede producir un contacto de relé en el diagrama de la escalera, lo que muestra que los contactos de relé en el diagrama de la escalera en principio pueden ser usado indefinidamente y repetidamente.
Sin embargo, las bobinas dentro del PLC generalmente se pueden hacer referencia solo una vez, y se debe tener precaución si las bobinas con el mismo número de dirección deben reutilizarse. A diferencia de los PLC, los componentes eléctricos tienen un número limitado de contactos.
La regla para dibujar cada línea del diagrama de escalera es comenzar desde el bus izquierdo, pasar a través de los contactos y bobinas (o cuadros de función) y terminar en el bus derecho. En general, las unidades paralelas se dibujan en el lado izquierdo de cada línea, las bobinas de salida se dibujan en el lado derecho y el resto de los componentes de la serie se dibujan en el centro.