Un servo se define como un dispositivo automático que utiliza un programa de corrección de errores para corregir su movimiento. El término servo se puede aplicar a sistemas distintos de los servomotores; Sistemas que utilizan un mecanismo de retroalimentación (como un codificador u otro dispositivo de retroalimentación) para controlar los parámetros del movimiento. Normalmente, cuando se utiliza el término servo, se aplica a "servomotores", pero también se utiliza como término de control general, lo que implica el uso de un circuito de retroalimentación para posicionar el elemento.
Un servomecanismo puede utilizar o no un servomotor. Por ejemplo, una caldera doméstica es un servo controlado por un termostato. Una vez que se alcanza la temperatura establecida, una señal de retroalimentación le indica que se apague; convirtiéndolo en un "servo" por naturaleza. El término "servo" describe más funciones o tareas que una línea de productos específica. A los efectos de esta guía, hablaremos específicamente de servomotores para aplicaciones de control de movimiento.
Los servomotores pueden ser motores de CC, CA o CC sin escobillas combinados con sensores de posición; en la mayoría de los casos, codificadores digitales. Los servomotores generalmente se eligen cuando la aplicación requiere un alto grado de confianza en que el servomotor y el sistema de accionamiento seguirán de cerca lo que se solicita. Los sistemas de servomotor generalmente cuestan más que los sistemas de motor paso a paso debido a los sensores de retroalimentación y la electrónica de procesamiento de los servomotores.