I. Introducción
En el campo de la automatización industrial, el servoaccionamiento como dispositivo clave para controlar el funcionamiento del servomotor, la estabilidad de su rendimiento y la precisión del control para el funcionamiento de toda la eficiencia de la línea de producción tiene un impacto importante. El PLC (controlador lógico programable) como núcleo del control de la automatización industrial, cómo controlar eficazmente el servoaccionamiento para lograr un control preciso del servomotor, es una de las direcciones importantes del desarrollo de la tecnología de automatización industrial. En este artículo, analizaremos en detalle desde el principio básico del servoaccionamiento de control PLC, la forma principal, realizaremos los pasos y ejemplos de aplicación.
II. Principios básicos del servoaccionamiento de control PLC
El control PLC del principio básico del servoaccionamiento se realiza mediante la preparación del programa de control correspondiente para enviar señales de control al servoaccionamiento, logrando así el control preciso del servomotor. Específicamente, el PLC recibe señales de entrada externas (como botones, sensores, etc.), de acuerdo con la lógica de control preestablecida, la salida de las señales de control correspondientes al servovariador. Servoaccionamiento y luego, de acuerdo con estas señales, controlar el funcionamiento del servomotor, como posición, velocidad, aceleración, etc.
III. Servoaccionamiento de control PLC de la forma principal
El servoaccionamiento de control PLC tiene tres formas principales: control de par, control de posición y control de velocidad.
control de par
El modo de control de par se realiza a través de la entrada analógica externa o la asignación directa de dirección para establecer el tamaño del par de salida externo del eje del motor. Específicamente, el PLC puede enviar un valor de configuración de par al servocontrolador a través del módulo de salida analógica, y el servocontrolador controla el par de salida del servomotor de acuerdo con este valor de configuración. El método de control de par es adecuado para aplicaciones que requieren un control preciso del par de salida, como manipulación de materiales y control de tensión.
Control de posición
El modo de control de posición se usa generalmente para determinar el tamaño de la velocidad de rotación a través de la frecuencia de los pulsos de entrada externos y el ángulo de rotación a través del número de pulsos. El PLC puede enviar señales de pulso al servocontrolador a través del módulo de salida de pulsos de alta-velocidad, y el servocontrolador controlará la posición y la velocidad del servomotor de acuerdo con estas señales. El modo de control de posición es adecuado para aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso y control de velocidad, como el procesamiento de máquinas herramienta y el control de robots.
Control de velocidad
El modo de control de velocidad consiste en controlar la velocidad de rotación mediante entrada analógica o frecuencia de pulso, el PLC puede enviar el valor de configuración de velocidad al servocontrolador a través del módulo de salida analógica o módulo de salida de pulsos de alta-velocidad, y el servocontrolador controlará la velocidad de funcionamiento del servomotor de acuerdo con este valor de configuración. El modo de control de velocidad es adecuado para la necesidad de regulación continua de la velocidad de la ocasión, como cintas transportadoras, mezcladoras, etc.
IV. Pasos de realización del servoaccionamiento de control PLC
Determinar los requisitos de control.
En primer lugar, es necesario definir las necesidades específicas del servovariador que se deben controlar, como posición, velocidad, aceleración, etc. Esta es la base para seleccionar el PLC y el servovariador adecuados.
Seleccione el PLC y el servoaccionamiento adecuados
Seleccione el PLC y el servoaccionamiento apropiados de acuerdo con los requisitos de control para garantizar la compatibilidad y el rendimiento entre los dispositivos. En el proceso de selección se deben considerar factores como la marca, el modelo, las especificaciones y los parámetros de rendimiento de los dispositivos.
Escribir programa de control PLC
De acuerdo con los requisitos de control y el equipo de hardware para escribir el programa de control PLC. El programa debe incluir procesamiento de señales de entrada, juicio lógico de control, control de señales de salida, etc. En el proceso de redacción, es necesario comprender el lenguaje de programación de PLC, el software de programación, las especificaciones de programación y otros conocimientos básicos.
Conexión de PLC y servoaccionamiento
Conecte el PLC y el servovariador correctamente de acuerdo con el diagrama de cableado y las instrucciones proporcionadas por el fabricante del equipo. Las conexiones incluyen principalmente entrada/salida digital, entrada/salida analógica, contadores/codificadores de alta-velocidad y buses de comunicación.
Depuración y pruebas
Después de completar la conexión, se llevan a cabo la depuración y las pruebas. Al simular el entorno de trabajo real, pruebe el efecto y el rendimiento del servoaccionamiento de control PLC. En el proceso de depuración, debe prestar atención para verificar la corrección del programa, la corrección de la conexión y el estado operativo del dispositivo.
V. Ejemplos de aplicación
Tomemos como ejemplo una línea de producción de procesamiento de máquinas herramienta, la línea de producción utiliza PLC para controlar el servoaccionamiento para lograr un control preciso de la máquina herramienta. Específicamente, el PLC recibe señales de entrada externas, como señales de sensores y señales de botones, y determina el estado operativo y la demanda de la máquina de acuerdo con la lógica de control preestablecida. Luego, el PLC envía señales de pulso al servovariador a través del módulo de salida de pulsos de alta-velocidad, y el servovariador controla la posición y la velocidad del servomotor de acuerdo con estas señales. De esta manera, se logra un control preciso de la máquina herramienta y se mejora la eficiencia operativa y la precisión del mecanizado de la línea de producción.
VI. Conclusión
El servoaccionamiento de control PLC es uno de los medios importantes para realizar el control de la automatización industrial. Al escribir el programa de control correspondiente, el PLC puede realizar el control preciso del servocontrolador, logrando así el control preciso del servomotor. En la aplicación práctica, es necesario seleccionar el PLC y el servoaccionamiento apropiados de acuerdo con los requisitos de control específicos y el equipo de hardware, y escribir el programa de control correspondiente. Al mismo tiempo, es necesario prestar atención a la corrección de la conexión y a la idoneidad de la depuración para garantizar la estabilidad y fiabilidad de todo el sistema de control.