Las tres grandes magnitudes del PLC: cantidad de conmutación, cantidad analógica y cantidad de pulsos. Si comprende la relación entre las tres, podrá dominar el PLC con destreza.
Cálculo de magnitudes de conmutación
1. Una cantidad de conmutación, también conocida como cantidad lógica, se refiere a una cantidad que tiene solo dos valores, 0 o 1, ON o OFF. Es el control más comúnmente utilizado, y controlarlo es la fortaleza del PLC, y es la aplicación más básica del PLC.
El control de conmutación tiene como objetivo que el PLC produzca las salidas de conmutación correspondientes según la combinación de entrada actual de la cantidad de conmutación y la secuencia de entrada histórica, de modo que el sistema pueda funcionar en un orden definido. Por lo tanto, a veces se lo denomina control secuencial.
El control secuencial también se divide en manual, semiautomático o automático. Los principios de control utilizados son el control descentralizado, centralizado e híbrido.
2. La cantidad analógica se refiere a algunas cantidades físicas que cambian continuamente, como el voltaje, la corriente, la presión, la velocidad, el caudal, etc.
El PLC se desarrolló mediante el control de relés después de introducir la tecnología de microprocesador, que se puede utilizar de forma cómoda y fiable para el control de conmutación. Como lo analógico se puede convertir a digital, lo digital es solo una conmutación de varios bits, por lo que el PLC, al convertir el analógico, también puede ser un control de procesamiento totalmente fiable.
Debido a que los procesos de producción continua suelen ser analógicos, el control analógico a veces se denomina control de procesos.
La mayoría de los analógicos no son eléctricos, y los PLC solo pueden manejar digitales, eléctricos. Todo lo que se necesita para realizar la conversión entre ellos es un sensor, que convierte la cantidad analógica en una cantidad eléctrica digital. Si la cantidad de electricidad no es estándar, pero también a través del transmisor, la cantidad no estándar de electricidad en una señal eléctrica estándar, como 4-20 mA, 1-5 V, 0-10 V, etc.
Al mismo tiempo, debe haber una unidad de entrada analógica (A/D), estas señales eléctricas estándar en señales digitales; unidad de salida analógica (D/A), para que el PLC después de procesar el volumen digital en analógico sea una señal eléctrica estándar, por lo que las señales eléctricas estándar, conversión digital entre el uso de una variedad de operaciones.
Esto requiere una aclaración de la resolución de la unidad analógica y de las señales eléctricas estándar.
[Por ejemplo]
La resolución de la unidad analógica del PLC es 1/32767, la potencia estándar correspondiente es 0-10V y lo que se debe detectar es un valor de temperatura de 0-100 grado. Entonces 0-32767 corresponde al valor de temperatura de 0-100 grado. Luego, calcule la cantidad digital correspondiente a 1 grado que es 327,67. Si desea que el valor de temperatura sea preciso a 0,1 grado, puede poner 327,67/10. El control analógico incluye: control de retroalimentación, control de avance, control proporcional, control difuso, etc. Todas estas son cantidades digitales dentro del PLC. Estos son el proceso de cálculo de cantidades digitales dentro del PLC.
3. El pulso es una cantidad digital cuyo valor siempre está cambiando entre 0 (nivel bajo) y 1 (nivel alto). La cantidad de cambios de pulso alternos por segundo se denomina frecuencia.
El control de la cantidad de pulsos del PLC se utiliza principalmente para el control de posición, control de movimiento y control de trayectoria. Por ejemplo: la cantidad de pulsos se utiliza para el control de ángulos.
La subdivisión de un controlador de motor paso a paso es de 10000 por revolución, y se requiere que el motor paso a paso gire 90 grados, entonces el valor de los pulsos sobre los que se actuará es=10000/(360/90)=2500.
Cálculo de analógico
1, -10-10V. El voltaje -10V-10V se convierte a F448-0BB8Hex (-3000-3000) con una resolución de 6000; E890-1770Hex (-6000-6000) con una resolución de 12000.
2, 0-10V. El voltaje de 0-10V se convierte a 0-1770Hex(0-6000) con una resolución de 12000; 0-2EE0Hex(0-12000) con una resolución de 12000.
3, 0-20mA. La corriente de 0-20mA se convierte a 0-1770Hex(0-6000) con una resolución de 6000; se convierte a 0-2EE0Hex(0-12000) con una resolución de 12000.
La corriente de 4, 4-20 mA, 4-20 mA, en una resolución de 6000 se convierte a 0-1770 Hex (0-6000): la resolución de 12000 se convierte a 0-2 EE0 Hex (0-12000).
Lo anterior es solo una breve introducción. Los distintos PLC tienen distintas resoluciones y las cantidades físicas que se miden alcanzan rangos diferentes. Los resultados de los cálculos pueden tener algunas diferencias.
Nota: Requisitos para el cableado de entradas analógicas
1. Utilice un cable de par trenzado blindado, pero no conecte el blindaje.
2. Cuando una entrada no esté en uso, cortocircuite los terminales VIN y COM.
3. Aísle las líneas de señal analógica de las líneas de alimentación (líneas de alimentación de CA, líneas de alto voltaje, etc.).
4. Cuando haya interferencia en la línea de alimentación, instale un atenuador entre la sección de entrada y la unidad de alimentación.
5. Después de confirmar que el cableado es correcto, encienda primero la unidad CPU y luego la carga.
6. Al desconectar la fuente de alimentación, primero desconecte la fuente de alimentación de la carga y luego desconecte la fuente de alimentación de la CPU.
Cálculo del volumen del pulso
El control de la cantidad de pulso se utiliza principalmente para el control del ángulo, el control de la distancia y el control de la posición de los motores paso a paso y los servomotores. El siguiente es un ejemplo del motor paso a paso para ilustrar cada modo de control.
1. Control del ángulo del motor paso a paso. En primer lugar, debemos aclarar los puntos finos del motor paso a paso y, a continuación, determinar el número total de pulsos necesarios para que el motor paso a paso gire un círculo, calcular el "Porcentaje de ángulo=Ángulo establecido / 360 grados (es decir, un círculo)" "Pulsos de acción angular=un círculo del número total de pulsos * Porcentaje de ángulo. Fórmula: Pulso de acción angular=- pulso total del círculo * (ángulo establecido / 360 grados).
2. Control de la distancia del motor paso a paso. Primero, defina el número total de pulsos necesarios para una revolución del motor paso a paso. Luego, determine el diámetro del rodillo del motor paso a paso y calcule la circunferencia del rodillo para calcular la distancia de recorrido de cada pulso. Finalmente, calcule el número de pulsos que se ejecutarán para establecer la distancia recorrida. La fórmula es: distancia de recorrido del pulso=distancia de recorrido / [(diámetro de la rueda * 3,14) / un círculo del número total de pulsos]
3, el control de posición del motor paso a paso es el control del ángulo y el control de la distancia de lo integrado anterior es solo un análisis simple del control del motor paso a paso, puede haber discrepancias con el real, solo para referencia de colegas, la acción del servomotor con el mismo motor paso a paso, pero tenga en cuenta la relación de engranaje electrónico interno del servomotor con la misma relación de reducción del motor de servicio.