En términos generales, los robots incluyen todas las máquinas que simulan el comportamiento o los pensamientos humanos, así como aquellos que simulan otros seres vivos, como los perros máquinas y los gatos de las máquinas. En la actualidad, los robots inteligentes se han convertido en uno de los puntos críticos de investigación del mundo y un símbolo importante del nivel de industrialización de un país. En comparación con antes de la robótica a los ojos de las personas demasiado ciencia ficción, poco realista. Pero con el desarrollo continuo de la ciencia y la tecnología que esta visión está cambiando, hoy en día, los robots juegan un papel cada vez más importante en nuestra vida diaria. Pueden ayudarnos a aspirar nuestras casas, ayudar a los cirujanos a operar con mayor precisión, ayudar a la aplicación de la ley a "oler" paquetes sospechosos y trabajar en el piso de la fábrica: pueden ayudar a las empresas de fabricación automotriz, electrónica y industrial a realizar una variedad de tareas. El siguiente editor de redes de minería industrial y usted en el campo de la robótica para explorar el sensor en el desarrollo del proceso de investigación y desarrollo de robótica juega un papel en cómo.
En 1961, el Laboratorio de Lincoln del Instituto de Tecnología de los Estados Unidos Massachusetts Lincoln a un sensor de contacto equipado con un esclavo de manipulador de control remoto parte de una computadora vinculada, de modo que la formación del robot puede basarse en el sentido táctil de decidir el estado de la objeto. Posteriormente, el trabajo de investigación del procesamiento de imágenes de la computadora y el reconocimiento de objetos utilizando cámaras de TV ya que las entradas también lograron resultados uno tras otro. 1968, J. McCarthy y otros del Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford en los Estados Unidos investigaron el tema novedoso: el desarrollo de un sistema informático con manos, ojos y oídos. Por lo tanto, la imagen de investigación de robots inteligentes se desarrolló gradualmente.
Desde la década de 1970, la industria de la robótica ha florecido y la robótica se ha convertido en una disciplina especializada. Los robots industriales comenzaron a aplicarse a gran escala en la producción de la línea de ensamblaje de la industria de fabricación de automóviles, y luego desarrollaron países manufactureros como Japón, Alemania y Estados Unidos comenzaron a usar robots en una gran cantidad de otra producción industrial.
Se puede decir que en las últimas décadas, la investigación y la aplicación de la tecnología de la robótica ha promovido en gran medida la industrialización y la modernización de la humanidad, y gradualmente formó una cadena de la industria de la robótica, de modo que el alcance de la aplicación de robots también se está volviendo cada vez más. extenso.
Al ingresar al siglo XXI, con la mejora continua de los costos laborales y el progreso tecnológico, los países han llevado a cabo sucesivamente la transformación y la mejora de la industria manufacturera, y ha habido un auge en el reemplazo de las personas por robots. Al mismo tiempo, el rápido desarrollo de la inteligencia artificial, los robots de servicio también comenzaron a ingresar a la vida de las familias comunes.
Todos sabemos que la tecnología de robótica se usó por primera vez en el campo industrial, pero con el desarrollo de la tecnología de robótica y la mejora de las necesidades de diversas industrias, impulsadas por el desarrollo de nuevas tecnologías como tecnología informática, tecnología de red, tecnología MEMS, etc. ., En los últimos años, la tecnología de la robótica se está expandiendo rápidamente desde el campo de fabricación industrial tradicional hasta el campo de los servicios médicos, educación y entretenimiento, exploración y topografía, bioingeniería, alivio y rescate de desastres, etc., y Los sistemas robóticos que se adaptan a las necesidades de diferentes campos se están investigando y desarrollando intensamente. Los sistemas robóticos para satisfacer las necesidades de diferentes campos están siendo investigados y desarrollados a fondo. Al mismo tiempo que los robots están surgiendo en la producción industrial, la investigación sobre tecnologías relacionadas con la robótica también se ha intensificado. En este proceso de desarrollo, la tecnología de sensores es inseparable.
Como una de las bases de la tecnología de la información, los sensores se han integrado en nuestra producción y vida, ya sea de robots a drones, o desde teléfonos inteligentes hasta casas inteligentes, o la construcción de ciudades inteligentes, pueden ver su cifra. Entre ellos, la aplicación de sensores en la industria de la robótica por parte de los Estados Unidos y Japón como el foco principal de la mayoría de los países, impulsados por estos países avanzados, el mundo desencadenó un desarrollo de "sensores inteligentes" del auge, y Nuestro país también está en el actual y activamente responde a él.
Se puede decir que la combinación de robótica y sensores tiene una reacción química muy maravillosa. Los sensores en el robot son como una variedad de órganos sensoriales en humanos, los sensores para el robot proporcionan visión, fuerza, tacto, olor, sabor y otros cinco tipos de capacidades sensoriales, por lo que tiene una postura flexible, inteligencia sensible, así como Operaciones totalmente automatizadas.
Al mismo tiempo, el sensor también puede detectar el estado de trabajo del robot desde el interior para garantizar la estabilidad y la sensibilidad de la operación del robot, y detectar el entorno de trabajo y el estado de trabajo del robot desde el exterior para garantizar la seguridad de la relación humana-robot.
Robotics proporciona una buena escena de aterrizaje y mayores requisitos para el desarrollo de sensores. Con el desarrollo y el crecimiento de la industria de la robótica, por un lado, la demanda de aplicaciones de sensores marcó el rápido crecimiento, la I + D y la producción de sensores se han acelerado aún más; Por otro lado, el robot a la actualización de los sensores ha traído nuevos requisitos en términos de función, tipo y tecnología, y ha promovido la transformación y la actualización de la industria de los sensores.